leistungselektronik für gleichstrommotor

hallo zusammen,

ich bin neu im forum und wollte mich an dieser stelle freudig über die existenz äußern!
grund für den beitritt hier ist ein projekt, welches ich im rahmen meiner diplomarbeit betreue!
dabei soll ein hydraulikaggregat bzw. ein gleichstrommotor mittels eines pwm-signals angesteuert werden.
das hydraulikaggregat steuert einen hydraulikkolben, welcher eine mechanische kupplung eines ottomotors betätigt.
wenn der motor gestartet wird, soll nach erreichen der leerlaufdrehzahl der antriebsstrang eingekuppelt werden.
fällt dabei die drehzahl unter eine solldrehzahl, soll das aggregat bzw. der kolben die kupplung wieder ausrücken.
der soll- ist- drehzahlvergleich soll über einen pid-regler erfolgen.
das istdrehzahlsignal ist analog. das hydraulikaggregat stammt aus einem ford escort. der motor der hydraulik weist folgende daten auf: anlaufstrom 45 A, Leerlaufstrom 12,6 A und Strom bei "Anschlag des Kolbens" 19,7 A (alles an 13,6 V gemessen)
gibt es für solche regelungen schon fertige schaltkreise?
oder hat sonst jemand irgend eine idee dies zu realisieren?
für hilfe bin ich im voraus dankbar und verbleibe mit freundlichen grüßen

tim