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ich brauche irgendwie eine funktioon, die mithilfe der us-erweiterung misst, wie weit asuro von einem hinderniss entfernt ist
(1) Ping
(2) messe zeit
(3) berechne entferung
(4) return entfernung
soweit das prinzip. aber irgendwie will mir das nicht so recht gelingen
mfg EDH
Hi EDH,
in diesen Thread wird neben dem Schaltplan auch eine Ultraschall Lib von Luma.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=10907
Ich hatte auch mal mit der Ultraschallerweiterung herumexperimentiert , dann aber doch frustriert aufgegeben. Mal ging das Teil, mal nicht. Keine Ahnung warum.
Die US Lib funktioniert nur mit der Original asuro.c. In dem Thread gibt es auch einen Patch von dopez für die modifizierte Sourceforge Asuro.c.
Gruß m.a.r.v.i.n