X-UFO selbstbau?

Hallo.
Ich wollte eigendlich nur fragen ob es sehr schwer währe ein X-UFO selbst zu bauen, und zwar mir einem RN-Control.
Möchte halt 4 Motoren mit jeweils einem Propeller.
RN-Control ist in der der Mitte mit einem Akku.
Was muss noch alles dran dass er sich selbstständig in der Luft halten kann ohne um zu kippen.
Also 2 Beschleunigungssensoren als Sample habe ich schon.
Könntet mir bitte sagen was noch alles dazu kommt und ob es überhaupt realisierbar ist.
Den "Mittelkasten" wo die ganze Elektronik drinnen steckt habe ich schon fertig. Ist aus super leichtem und stabilem Holz das früher vor der Kunststoffzeit für Flugzeugmodelle verwendet wurde.
Ich hoffe ich könnt mir helfen.
Das X-UFO soll eigendlich als fliegender Kameramann dienen :)
Der soll mir und meinem Freund helfen aufwendige Flugszenen (also nicht wirkliche Flugszenen sondern die von weiter oben) zu filmen.
Eine leichte Kamera kann man ja jederzeit bei eBay(r) bestellen.

ich glaub mit Beschleunigungssensoren funktioniert das nicht so gut,
in anderen Projekten wurden immer Kreisel und Gyroskope benutzt

Die meisten Entwickler scheinen grundsätzlich ersteinmal ein Problem mit dem Schub vs. Eigengewicht zu haben bevor sie sich überhaupt mit dem Problem der Steuerung rumschlagen.

Die Projekte die ich gesehen habe sparten an jeder Ecke Gewicht ein, wenn sie es konnten...

Ich empfehle dir ersteinmal ein bisschen im Forum oder bei Google zu suchen und dir erstmal Gedanken über dein Leistungsgewicht zu machen...