Schrittmotren Ansteuerung-->Amis-Treiber

Hallo zusammen

Hoffe ich bin hir im richtigen Forum.
Also in Zuge meiner Matura mache ich eine Facharbeit. Mein momantanes Ziel ist es Schrittmotren mit hilfe ds Amis Treiber anzusteuern.

Equipment:
Schrittmotoren von Saia Burgess
Einen Amis-Triber http://www.amis.com/products/motor_c...mis_30621.html
so wie ein LIN-Interface.

Das LIN interface muss euch nicht weiter stören. Ich verwende es um das Siganl des Computers USB, in ein LIN-Siganl zu wandeln. Dieses läst der Amis-Treiber und steuert die Motern.


Geschriebn wird das Programm in LabView.
Mein Problem ist, dass ich nicht wirklich Ahnung von dem Amis-Treiber habe. Es wurde mir zwar eine Anleitung zur Verfügung gestellt werde aber nicht schalu draus.

Hat schon mal jemand mit einem ähnlichen Treiber gearbaitet?
kann mir vielleicht einer sagen was ich dem Treiber genau schiken muss um ihn eine Antwort zu entlocken. Egal was, nur damit ich mal eine Grundstruktur oder ähnlches habe.
Möglciher weiße kann ja jemand etwas mit der Anleitung anfangen.
http://www.amis.com/pdf/motor_contro...is30621_ds.pdf

Zusammenfassend: Ich möchte wissen was und in welcher Struktur ich dem Amis Treiber Frames schicken muss.



mfg