Problem mit Interrupts in avr-gcc (gelöst)

Hallo.
Nur mal vorab zur Info: Ich verwende AVR Studio (v4.12/SP3) in kombination mit avr-gcc (aus WinAVR Release 20060421).

Für unser Schulprojekt bin ich seit einiger Zeit dabei mit in die Programmierung von AVRs einzuarbeiten. (mein ziemlich spärliches C-Wissen auffrischen/erweitern; dokus lesen, etc.)

Hab bisher leider noch keine Hardware, an der ich rumspielen kann, aber solange probier ich das ganze einfach mit dem Simulator und so.

Nun zum Problem: Ich hab gestern versucht eine Interrupt Routine zu programmieren und hab mir dann im Disassembler View den Assembler code angeschaut.

Hab ich das nun richtig verstanden, dass der Compiler die IRS einfach irgendwo in den Program Memory tut und an der Adresse des Interrupt Vektors steht dann ein Jump Befehl zu dieser ISR?

Hab dann einfach mal diese "Programm" geschrieben, um zu sehen, was passiert.

Code:

---

#include <stdint.h>
#include <stdlib.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/io.h>

int main(void)
{

ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
PINA |= (1 << PINA3);
}

return 0;
}

---

Beim Controller handelt es sich um einen ATmega32. Bei diesem ist der Interrupt Vektor bei Überlauf von Timer0 an $016. Sollte jetzt nicht an dieser stelle ein JMP an irgendeine adresse stehn, wo die ISR ist, die er im Falle eines Timer0 Overflows ausführen soll?

Außerdem bekomm ich noch 2 Warnings:
../Firmware_v0.1.c:95: warning: static declaration of '__vector_11' follows non-static declaration
../Firmware_v0.1.c:94: warning: previous declaration of '__vector_11' was here

Jedenfalls bin ich jetzt ziemlich verwirrt, was den erzeugten Code angeht:

Code:

---

@00000000: __vector_11
+00000000:  940C002A    JMP    0x0000002A      Jump
+00000002:  940C0045    JMP    0x00000045      Jump
+00000004:  940C0045    JMP    0x00000045      Jump
+00000006:  940C0000    JMP    0x00000000      Jump
+00000008:  940C0045    JMP    0x00000045      Jump
+0000000A:  940C0045    JMP    0x00000045      Jump
+0000000C:  940C0045    JMP    0x00000045      Jump
+0000000E:  940C0045    JMP    0x00000045      Jump
+00000010:  940C0045    JMP    0x00000045      Jump
+00000012:  940C0045    JMP    0x00000045      Jump
+00000014:  940C0045    JMP    0x00000045      Jump
+00000016:  940C0045    JMP    0x00000045      Jump
+00000018:  940C0045    JMP    0x00000045      Jump
+0000001A:  940C0045    JMP    0x00000045      Jump
+0000001C:  940C0045    JMP    0x00000045      Jump
+0000001E:  940C0045    JMP    0x00000045      Jump
+00000020:  940C0045    JMP    0x00000045      Jump
+00000022:  940C0045    JMP    0x00000045      Jump
+00000024:  940C0045    JMP    0x00000045      Jump
+00000026:  940C0045    JMP    0x00000045      Jump
+00000028:  940C0045    JMP    0x00000045      Jump
+0000002A:  2411        CLR    R1              Clear Register
+0000002B:  BE1F        OUT    0x3F,R1          Out to I/O location
+0000002C:  E5CF        LDI    R28,0x5F        Load immediate
+0000002D:  E0D8        LDI    R29,0x08        Load immediate
+0000002E:  BFDE        OUT    0x3E,R29        Out to I/O location
+0000002F:  BFCD        OUT    0x3D,R28        Out to I/O location
+00000030:  E010        LDI    R17,0x00        Load immediate
+00000031:  E6A0        LDI    R26,0x60        Load immediate
+00000032:  E0B0        LDI    R27,0x00        Load immediate
+00000033:  EDE2        LDI    R30,0xD2        Load immediate
+00000034:  E0F0        LDI    R31,0x00        Load immediate
+00000035:  C002        RJMP    PC+0x0003        Relative jump
+00000036:  9005        LPM    R0,Z+            Load program memory and postincrement
+00000037:  920D        ST      X+,R0            Store indirect and postincrement
+00000038:  36A0        CPI    R26,0x60        Compare with immediate
+00000039:  07B1        CPC    R27,R17          Compare with carry
+0000003A:  F7D9        BRNE    PC-0x04          Branch if not equal
+0000003B:  E010        LDI    R17,0x00        Load immediate
+0000003C:  E6A0        LDI    R26,0x60        Load immediate
+0000003D:  E0B0        LDI    R27,0x00        Load immediate
+0000003E:  C001        RJMP    PC+0x0002        Relative jump
+0000003F:  921D        ST      X+,R1            Store indirect and postincrement
+00000040:  36A3        CPI    R26,0x63        Compare with immediate
+00000041:  07B1        CPC    R27,R17          Compare with carry
+00000042:  F7E1        BRNE    PC-0x03          Branch if not equal
+00000043:  940C0047    JMP    0x00000047      Jump
+00000045:  940C0000    JMP    0x00000000      Jump
@00000047: main
---- Firmware_v0.1.c ------------------------------------------------------------------------------
89:      {
+00000047:  E5CF        LDI    R28,0x5F        Load immediate
+00000048:  E0D8        LDI    R29,0x08        Load immediate
+00000049:  BFDE        OUT    0x3E,R29        Out to I/O location
+0000004A:  BFCD        OUT    0x3D,R28        Out to I/O location
101:      }
+0000004B:  E080        LDI    R24,0x00        Load immediate
+0000004C:  E090        LDI    R25,0x00        Load immediate
+0000004D:  940C0068    JMP    0x00000068      Jump

---

Hab schon mehrfach die lib-c Dokumentation des Interrupt.h gelesen, gegoogelt und hier im Forum gesucht, aber irgendwie hat mich das eher noch mehr verwirrt.

Wär nett, wenn mir irgendwer helfen könnte, Danke!

mfg nobody

Lies dir in der Doku des Mega32 nach wie man den Timer 0 aktiviert, das fehlt dir nämlich. Wenn dieser nicht losläuft kann er auch nicht überlaufen und einen ISR auslösen.

Hubert

Naja, aber der Interrupt-Vektor sollte ja trotzdem auf die ISR springen, auch wenn der Timer jetzt nichts macht.

Ich bin grad draufgekommen, dass ich die Definition der ISR in main geschrieben hab, was scheinbar net funktioniert.

Also statt:

Code:

---

int main(void)
{

ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
PINA |= (1 << PINA3);
}

return 0;
}

---

Code:

---

ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
PINA |= (1 << PINA3);

int main(void)
{
}

return 0;
}

---