Optische Positionserkennung

Kann mir jemand erklären, wie dieses optische aptastverfahren funktionieren soll?
http://data.robbe-online.net/robbe_p...100_1-8493.pdf

Zitat:

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Nur in Ausnahmefällen, z.B. im Dunkeln,
über Wasseroberflächen oder durchgehend
glatter Schneedecke liefert die optische Abtastung
natürlicherweise kein Signal;

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Wohl etwa so wie eine optische Maus mit Bildvergleich.
Manfred