Probleme mit zwei ER400TRS beim Empfangen

Hallo,
ich bin dabei die Funkkommunikation zw. meiner Fernbedienung und dem Roboter aufzubauen.

Als einfaches Testprogramm habe ich für den Sender dieses:

Code:

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$regfile = "m32def.dat"
$crystal = 8000000
$baud = 19200

Open "COMA.4:19200,8,N,2" For Output As #1

Do
Print #1, "is"
Wait 1
Loop
End

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Der Emfänger (Roboter) sendet das, was er bekommen hat nur zurück.
Das Prog sieht so aus:

Code:

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$regfile = "m8def.dat"
$crystal = 8000000
$baud = 19200

Dim Eingang As Byte

Do
 If Usr.rxc = 1 Then
      Eingang = Udr
      Print Eingang
 End If
Loop

End

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Das vom Roboter Gesendete lasse ich mir dann vom PC anzeigen. Er zeigt aber bei "is" immer nur

Code:

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94
194

---

an.


Wenn ich Print #1 , "iv" ins Prog setzte, zeigt er am PC:

Code:

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78
194

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an.


Bei "ir" zeigt er aber ebenfalls

Code:

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94
194

---

an. Also das selbe wie bei "is".
Liegt das dem Software TX, das ich beim Sender verwende,
oder liegt das an den Funkmodulen.

Wenn ich aber etwas über Hardware UART sende/empfange gibt es kein Problem.

Achso: Ich verwende zwei ER400TRS.

Freue mich auf jede Antwort!

jon

Ich bin etwas weiter :)
Buchstaben, Zahlen und Zeichen werde in in Decimal umgewandelt.
Der letzte Buchstabe bei z.B. "ir" wird als erstes ausgegeben und der letzte als erstes. Etwas komisch...

Aber wie kann ich diese Decimal-Zahlen wieder in Buchstaben umwandeln??

jon

Das Problem habe ich mitlerweile gelöst. Der Grund war das Software UART.

jon