probleme mit I2C

hallo
ich hab ein problem mit meiner I2C verbindung zwischen meinem RnControl und meinem RnMotor.
Dabei ist das problem, glaub ich, das die SlaveID vom Rn Motor SlaveId = Hex 00 ist. was irgendwie komisch ist weil gestern alles noch einwandfrei geloffen ist und heute nix mehr geht. Kann des sein das sich die ID selbständig geändert hat.

wie könnte ich die slaveid wieder umändern!?!

Hier noch die ganze rs232 sendung beim reseten.


RN-Motor ST I2C- Firmware 1.7 (c) robotikhardware.de

Referenzspannung = 2.5
SlaveId = Hex 00
Linker Motor Drehrichtung: 0
Linker Motor maximaler Strom : 0.09999996
Linker Motor Geschwindigkeit:5
Linker Motor PWM-Vorgabe im Stillstand:0
Linker Motor aktueller PWM-Wert :0

Rechter Motor Drehrichtung: 0
Rechter Motor maximaler Strom : 0.09999996
Rechter Motor Geschwindigkeit:5
Rechter Motor PWM-Vorgabe im Stillstand:0
Rechter Motor aktueller PWM-Wert :0


Ich hoffe mir kann jemand weiterhelfen

Got it
ich habs