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Hi!
Bin n ziemlicher Neuling was Robotik angeht...
Wie kann ich in C meinem Relaisboard, das ich über I²C-Bus am Control-Board (mit ATMega32) angeschlossen hab, sagen, es soll n bestimmtes Relais durchschalten...?
Bin echt m verzweifeln, weil ich aus den C-Beispielen zum I²C-Bus einfach nicht schlau werd... ](*,)
Danke schon mal im voraus!
du lädst dir bei www.jump.to/fleury die I2C lib runter, bindest sie laut Anleitung in dein Programm ein, und setzt dann mit den Befehlen
i2c_start(adresse+I2C_WRITE);
i2c_write(byte);
i2c_stop();
die Ausgänge am Relaisborad mit der Adresse adresse auf dem Wert, der in byte steht.
...genau das hab ich gemacht...
Hab das Byte als HEXA-Dezimalzhl geschrieben...
genauso wie die adresse...
Die lib hab ich eingebunden...
keine Fehlermeldung beim compilen...
Und jetzt steh ich am schlauch...
Ich tüftel noch mal n bisschen rum...
wie sitzen die Jumper für die Adresse?
i2c_init(); gemacht?
benutzt du twimaster.c oder i2cmaster.S ?
Jumper sitzen auf Standard, wie in der Dokumentation und die gleiche Adresse is im Prog angegeben.
i2c_init(); hab ich auch vorher.
Benutze i2cmster.S
Dann musst du in der i2cmaster.S noch angeben, an welchen Pins du den I2C-Bus angeschlossen hast. Ich würde dir aber die twimaster.c empfehlen, damit wird nämlich die Hardware-I2C Schnittstelle benutzt. Die läuft schneller als die Softwareemulation mit der i2cmaster.SZitat:
Zitat von flogge
In der Dokumentation steht, dass die SDA-Leitung PC1, die SCL-Leitung PC0 ist.
Habs jetzt folgendermaßen angegeben:
#define SDA 1
#define SCL 0
#define SDA_PORT PORTC
#define SCL_PORT PORTC
...Läuft noch immer nix...
Wenn ich twimaster und die zugehörige makefile (Deiteinamen etc wie gewohnt editiert) verwende bekomm ich ne Fehlermeldung...
das makefile dazu brauchst du nicht.
In dem Ordner, in dem deine Haupt-.c-Datei liegt, packst du die i2cmaster.h und die twimaster.c. Dann #include i2cmaster.h, und es sollte laufen...
Fehlermeldung?