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ok also ich möchte pausenlos wissen welche position mein servo grade hat.
Kann ich den servo irgentwie dazu bringen mir seine aktuelle position mitzuteilen ? so zum beispiel indem ich ihn aufschraube und das poti/spannungsteiler an den ADC vom uC anschließe und messe oder sowas.
Gibt es servos die mir diese information auch ohne aufschrauben geben können (also mit 4 kabeln Vcc, GND, PWM und position)...
hoffe ihr versteht was ich meine wäre über hilfe sehr dankbar
Ja,du hast es schon gesagt.
Frag den Schleifer vom Poti im Servo ab.
Ob es schon umgebaute Servos gibt weiß ich nicht.
Industrielle Servos gibt es mit Rückmeldung aber die sind Preislich recht happig und obendrein nicht kompatibel mit Modellbauservos.
Es gibt auch Modellbauservos .. welche Die Position zurückliefern.
Da wären z.B. so gut wie alle Digitalen Servos, die es auf dem Markt gibt. Diese übertragen n haufen Informationen zum Benutzer, in welchem unter anderem die aktuelle Position vorhanden ist.
JimJim
XUN
Hallo,
Das wäre genau, was ich brauche.Zitat:
Diese übertragen n haufen Informationen zum Benutzer
Weisst du genaueres darüber, wie die Infos übertragen werden
und welche Infos das sind ?
Gruß Jan
Hallo,
entschuldigt bitte wenn ich jetzt doof frage.
Aber die Postition stelle ich doch über die PWM ein. Damit weiß ich doch auch genau wo er steht, oder? weil ich doch den PWM-Wert habe, also kann ich aus dem wert die Position ermitteln.
cu arno
...damit weiss man nur, wo es stehen SOLLTE - wenn das Poti z.B. blockiert wird, dann kann man die genaue Stellung nicht ermitteln...eine verlässliche Anzeige gäbe es somit nur, wenn man wirklich das Poti abgreift und dessen Signal weiterverarbeitet.Zitat:
Damit weiß ich doch auch genau wo er steht, oder?
ich hab jetzt leider die Schaltung der Servos nicht vor mir, erinnere mich aber, daß das Poti im Servo ein Bein an Masse, das andere an einer internen Versorgungsspannung und den Schleifer an der Regelelektronik hat. Damit könnte man bequem die Schleiferspannung gegen Masse abgreifen.
Eine weitere Variante wäre ein Servo ohne elektronik. Diese haben die Motor- und Potianschlüsse "nackt" herausgeführt. allerdings müßte dann der µC die Regelung übernehmen. Sowas hab ich erfolgreich in einer Meßanordnung laufen.
Über eine H-Brücke steuert der µC den Motor einfach an, das Poti mißt und liefert laufend die aktuelle Position an den ADU des µC, der die Werte in eine Liste einträgt.
Die Digitalservos wären die eleganteste Variante, aber auch die teuerste
Was geben die Digitalservos alles an Informationen raus?
Ich habe so etwas auch schonmal überlegt und bin auch auf die Lösung gestoßen, den Schleifer abzufragen.
Da digitale Servos aber sehr teuer sind würde ich erstmal gerne wissen, was die noch an Infos liefern.
jon
Hallo,
einfach das Poti "anzapfen" geht nicht.
Am Poti und damit am Schleifer steht nicht einfach eine Gleichspannung an.
Das Poti im Servo ist Teil der internen Schaltung,
es ist zeitbestimmender Teil eines internen Monoflops,
dass zum Vergleich der Position mit der Länge der Ansteuerimpulse benutzt wird.
Also nochmals meine Bitte an xunwichtig um mehr Infos
zu der Datenausgabe von Digitalservos.
Gruß Jan
es gibt digitale servos die nur eine elektronische verarbeitung und regelung haben: http://www.futaba-rc.com/servos/digitalservos.pdf
und welche bei denen auch die lage und sonst noch einige dinge über einespeicheradresse abgefragt werden können: https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...r=asc&start=22
bei den herkömlichen digital servos mit drei drähten habe ich KEINEN gefunden der seine position rückmeldet.
ein weiterer so genannter feed back servo bekannt aus dem ROBONOVA-I: http://www.hitecrc.de/store/product....cat=312&page=1