Bestimmte Analogspannung mit CControl2 erzeugen

Moin zusammen,
zur Ansteuerung eines Motors wird folgender Aufbau benutzt (siehe Bild).
Das Potentiometer hat 1k-5k Ohm. Die Spannung zwischen Signal und GND wertet der Motor aus und setzt sie in eine Bewegung um. Der Motor hat wie ein Servo eine Rückkopplung seiner Position, die er mit dieser Spannung vergleicht.
Ich brauche jetzt eine Möglichkeit diese Spannung mit einer CControl zu steuern, dazu stehen mir Digitalausgänge oder 2 PWM Ausgänge zur Verfügung. Hat jemand eine Idee wie der Aufbau aussehen muss um das Poti zu simulieren? Klar, man könnte auch ein digitalpoti nehmen, aber gehts billiger?