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Hallo Leute,
ich bin recht neu in der Robotertechnik und habe zwei wichtige Fragen:
-wie verbinde ich den C-Control I Chip mit einem EEPROM?
-wie lässt sich der EEPROM über die serielle Schnittstelle "beschreiben" und wie ist die anschlussbelegung?
Ich würde mich sehr über Antworten freuen, da ich sehr bald ein (vorerst) kleineres Projekt "in Angriff" nehmen möchte und dazu Microcontroller verwenden will.
Im vorraus schonmal vielen Dank ;-)
MfG Killer
Hallo Killer!
Was für eine C-Control I?
Ein EEProm kann nicht über die serielle Schnittstelle angesteuert werden. Da wird der I2C-Bus verwendet.
Bei der alten C-Control I muss man zum Verwenden des vorhandenen I2C-Bus einen Treiber(Assembler-Programm) verwenden.
Bei den neueren M1.2, M2.0 und Station2 gibt es dafür einfach zu handhabende Basic-Befehle (in Basic++ IIC.Init etc.)
http://www.csslabs.de/ccontrol/help/iic.html
Bei der UnitM2.00/Station2 gibt es mit dem neuesten Betriebssystem sogar eine eigene EEprom-Funktion (Chipram) und einen Datentyp, womit man einzelne Speicherzellen des EEProms direkt als Variable verwenden kann.
Hier ein Beispiel:
http://www.csslabs.de/ccontrol/proje...AM_DATALOG.HTM
Der Anschluss ist denkbar einfach. Geht bei den neueren C-Controls über Port9 und Port10 -> Anschluss am EEProm SDA und SCL.
Erstmal danke für die schnelle Antwort!
Ich habe vor kurzen einen Roboter bekommen (ROBBY RP5), bei Conrad unter
http://www.conrad.de/goto.php?artikel=190333
zu sehen. Auf der Hauptplatine des Roboters befindet sich ein Prozessor welcher sich mit CCBasic "bedienen" lässt.
Er nennt sich C-Control I Chip und ist hier zu sehen:
http://www.conrad.de/goto.php?artikel=950696
Also die eigendliche Frage ist, ob man die folgenden 3 "Teile" ohne irgendwelche vorgefertigte Platinen zusammenbringen kann.
PROZESSOR----->EEprom----->Serielle Schnittstelle
(Ideal wäre, wenn das ganze auchnoch über CCBasic laufen würde, ist aber kein muss!)
MfG Killer