Verschiedene Muster für die Odometriescheiben

Angeregt von dem Vorschlag von Sternthaler (Danke!) habe ich einige Entwürfe für die Odometriescheiben gezeichnet (siehe Anlage). Sternthalers Vorschlag basiert auf der Tatsache, dass die Reflexlichtschranke ca. 3 mm oberhalb der Achse liegt und die Farbübergänge bei den originalen Scheiben so nicht optimal erkannt werden können.


Edit: Habe gerade gesehen, dass die sichelförmoge 24er und 12er Scheiben leider nicht gespiegelt abgebildet sind. Kann ich gerne bei Bedarf nachholen. Ich habe übrigens die richtigen Scheiben bei mir eingebaut.

Edit2: So, jetzt müsste die richtige Version der Bilddatei hochgeladen sein.



Grüße, Hans

Ich habe mal die geschwungene 24er Scheibe gemessen.
Habe dem Asuro Daten in Abständen von 1/1000 und 2/1000 Sekunden sammeln lassen und dann an den PC gesendet.
Die Daten habe ich nach Excel (sh. Anlage )importiert und dann graphisch dargestellt (Die Idee dazu stammt nicht von mir - habe ich irgendwo im Forum gelesen).
3 Tabellenblätter!

OdoLi und ODORe bedeutet linke bzw. rechte Odoscheibe. An der Y-Achse sind die ODO-Werte abzulesen. Die X-Achse ist die Zeitachse. Warum meine beiden Scheiben unterschiedliche Werte liefern ist mir noch nicht ganz klar.
Nichts desto trotz sieht man die steilen Flankenanstiege. Meiner Ansicht nach prima zum Auswerten.

Hans.

Hier noch mal ein Diagramm.

Hallo Hans,

das sieht ja sehr vielversprechend aus. Echt Klasse.
Das probier ich heut abend auch mal aus. Man könnte auch mal verschiedene Druckmaterialien verwenden (Transparentfolie, Silberfolie)
Wäre schön wenn du die 24er Scheibe noch spiegeln könntest. Danke.

Für die Unterschiede zwischen links und rechts kann es verschiedene Ursachen geben. Auch bei meinem Asuro gibt es deutliche Unterschiede zwischen links und rechts.

* Bauteiletoleranzen,
* unterschiedliche Abstände der Encoderscheiben von den Fototransistoren
* Fremdlichteinstreuung von einer Seite

Interessant wäre ein Vergleich original zu neuer Scheibe.

Waste

Zitat:

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Unterschiede zwischen links und rechts

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fangen schon beim Aufbau an: Diode/Transistor sind unterschiedlich eingebaut.

Nun habe ich im 1. Beitrag die neue Bilddatei mit den richtigen Scheiben hochgeladen.

Hans

Ich stelle mal mein Datenlogger Programm rein. Dann könnt Ihr bei Bedarf etwas experimentieren.

Grüße, Hans.

Code:

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//* -------- Programm zum Loggen der Odometriedaten ----*/
/*        Vorgehenweise:
        Dem Asuro etwas Auslauf gönnen, bis er die Daten gesammelt hat.
        Dann mittels Taste 1 drücken und Hyperterminal die Daten in z.B. "Capture.txt" speichern
        und diese Daten dann in Excel importieren. Excell interpretiert das Trennzeichen ";"
        als Feldende. Danach die Graphik zeichnen lassen.
        Ein Wert größer iMax = 50 führt sehr schnell dazu, dass der Ram-Speicher des Atmel nicht
        mehr ausreicht und mindestens wirres Zeug ausgegeben wird.
        Das Programm ist eigentlich ein Abfallprodukt eines größeren Proggies,
        also bitte nicht am Programmierstil stören.
*/
#include "asuro.h"

int main(void)
{
        int iMax = 50;
        long Zeitmarke[iMax];        // Arry für laufende Zeit
        unsigned int OdoLinks [iMax];
        unsigned int OdoRechts [iMax];
        int Zeiger = 0;
        unsigned int OdoDat[2];                                // Ododaten für linke und rechte Scheibe

        unsigned int long tmpZeit, tmpRegelZeit;
        unsigned int Ta;                                        // Intervall für Logger in Millisekunden
        Init();

 
        Ta = 1;        //20L;                // Tickzeit in msec
        MotorDir(FWD,FWD);

        tmpRegelZeit = Gettime();
       
        MotorSpeed(200,200);
        Msleep(500);        // warte, bis Motoren laufen
        while (Zeiger < iMax)               
        {
                tmpZeit = Gettime();
                if  (tmpZeit >= (tmpRegelZeit + (unsigned int long)Ta))        //dann ist Tickzeit verstrichen    ************!!!!!
                {
                        OdometrieData(OdoDat);                // Odo-Daten lesen
                        if (Zeiger < iMax)
                        {
                               
                                // Daten mit loggen
                                Zeitmarke[Zeiger] = Gettime();
                                OdoLinks[Zeiger]= OdoDat[0];
                                OdoRechts[Zeiger]= OdoDat[1];
                                Zeiger++;                                       
                        }
                        tmpRegelZeit = tmpZeit;
                       
                }
               
        }


        MotorSpeed(0,0);                // alle Maschinen stop!
        SerWrite("\n\r ==== Daten gesammelt! ====",29);
        int i;
        char taste;
        SerWrite("\n\r",2); PrintInt(Zeiger--); SerWrite(" Datensaetze gesammelt.",23);
        SerWrite("\n\r Zum Schreiben Taste 1 druecken",33);
        do
                {
                        taste = PollSwitch(); taste = PollSwitch();taste = PollSwitch();
                }
        while (taste != 1);

       
        SerWrite("\n\r Schreibe Daten..... ",23);
        SerWrite("\n\r lfd Zeit, OdoLinks, OdoRechts",32);
        SerWrite("\n\r =============================",32);
        SerWrite("\n\r",2);
        for(i = 0; i < Zeiger; i++)
        {
                PrintInt(i); SerWrite("; ",2);                                        // die ";" helfen Excel die Daten zu importieren
                PrintInt((int)Zeitmarke[i]); SerWrite("; ",2);
                PrintInt(OdoLinks[i]); SerWrite("; ",2);
                PrintInt(OdoRechts[i]); SerWrite("\n\r",2);
        }
        SerWrite("\n\r ... bin fertig!    ",23);

        while(1);
}

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Prima, danke. Ein nützliches Tool. Erschreckend welchen "Müll" der asuro einliest. In meiner rechten Datenreihe ist immer der 17. und 18. Wert total daneben, vielleicht erste Anzeichen von zu häufigem Flashen?

Die Vorlagen für die Codescheiben sind auch klasse, immerhin weis ich jetzt sicher, dass mein Drucker nichts taugt. Bei der Gelegenheit habe ich jetzt die orginalen 6er-Scheiben eingebaut weil die 4er die Versuche mit den selbstgedruckten Scheiben nicht überlebt haben. *heul* Gibts eigentlich orginale Scheiben zum Nachkaufen?

schick mal ne mail an arexx... irgendwie geht da bestimmt was. und sonst: selbst malen =)