Objekt-Verfolgung [Infrarotsensor als Entfernungmesser]

Hi Alle,

Ich habe neue Erweiterung für mein Asuro gebastelt. Jetzt soll mein Asuro ein Objekt erkennen und verfolgen, und er soll eine bestimmte Abstand behalten.

Dafür hab ich 2 infrarot-fototransistor und 1 infrarot LED auf dem erweiterungsplatine eingelötet. Zusätzlich habe ich noch PNP-transistor und widerstand benutzt, damit ich die liniensensor noch benutzen kann (FrontLED aus, infrarot an, linien aus. FrontLED an, infrarot aus, linien an. Sehe "Modifikation: Erweiterbare Asuro").

Ich möchte gern eure Meinung dazu wissen ^^.

Video: http://www.youtube.com/watch?v=DVgYreCle4M

PS: Ich hab doch gemerkt, dass der Video nicht so besonders toll ist, dass liegt daran dass die tischlampe, die ich angemacht habe die ir-signale stört. Ohne sie funktioniert es viel besser.

Sieht toll aus, fast schon wie ein Haustier. Wirklich beeindruckend.

Simsys

Hi
Das ist ja mal dir echt gut gelungen jetzt kannste mit ihm gassie gehen musst halt nur weisse stifel anziehen^^. Echt klasse.
Frage mich nur wie ihr das nur hinbekommt

danjo

Hi,

Hehe, der hat auch meine mutter verfolgt ^^. Sie musste aber langsam gehen, damit asuro auch zu recht kommt.

Aber es funktioniert. Klasse!!

jon

Sehr schöne Funktion, allerdings sieht der Umbau etwas chaotisch aus.

Was heißt da chaotisch. Ich finde es geht noch. Das kann schlimmer aussehen.

jon

hallo radbruch,

Der sensor selbst ist nicht so chaotisch, aber der vorherigen umbau ist bisschen chaotisch, weil ich viele leitungsbahnen kaputt gemacht habe. https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=27224.

Zitat:

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Zitat von Danjo00

Hi
Das ist ja mal dir echt gut gelungen jetzt kannste mit ihm gassie gehen musst halt nur weisse stifel anziehen^^. Echt klasse.
Frage mich nur wie ihr das nur hinbekommt

danjo

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das muss nicht unbedingt weiß sein, er verfolgt auch meine dunkel blaue Socke irgendwie.

upps habe mich da geirrt sorry