Was ist der fehler???

Was ist falsch???
Allso ich habe in der Schule als Projekt einen Roboter gebaut er sollte erst einmal gegenstände erkennen mithilfe von einer LED die einen takt vom NE555 kriegt und einen Fototransistor der den takt empfangen soll und mithilfe des NE567 das signal wenn der tankt übereinstimmt durchlässt. An den Ausgang des NE567 habe ich ein Monoflop geschaltet das auf der LOW flanke auslöst und das signal eine gewisse Zeit aufrecht erhällt und entweder Bit 0 oder bit 1 der Motor steuerung
ansteuert.

Schaltpan:

http://www.webmaster-dlx.de/robo.bmp

Und was genau geht nicht Erkennung, H-Brücke ?

Die H-Brücke geht aber die Erkennung nicht

Hi!
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=1340
Punkte 2, 5 und 11!

Und noch einer:
http://www.lugbz.org/documents/smart-questions_de.html

MfG

Meine Glaskugel ist runtergfallen jetzt wirds schwieriger.
-Pulst der NE555 mit der richtigen Frequenz
-geht die LED
-Schaltet der NE657 durch beim Hindernis
-Schaltet das MonoFlop durch

Bitte mal alles Prüfen

MfG Matthias