Reflexlichtschranke

Hallo! Ich brauch eure hilfe. also ich will in ein projekt mehrere reflexlichtschranken verbauen. sie sollen als bodensensoren funktionieren. nun weiß ich, dass man das ir licht nicht modulieren muss, damit es funktioniert. ich hät aber trotzdem gern ne modulation. die modulation soll mit nem atmel mega 8 funktionieren. aber ich hab noch nie so was in der richtung gemacht. mit dem microcontroller hab ich schon ei bisschen erfahrung.
Wie programmiere ich:
die modulation?
und den empfang?
8-[ Danke für die hilfe!