RN Motor Software läuft nicht

Hallo

ich wollte heute mal meine Schrittmotoren testen. Wenn ich aber die Steuerung mit dem PC verbinde und die Software öffne geht einfach gar nichts. Es ertönt nur ab und zu ein Ton der signalisiert dass ein Fehler aufgetreten ist. Außerdem läuft die CPU für ca 2 sek auf 100 % wenn ich eine taste in der Software drücke. Ab und zu sendet mir das Board ein paar Informationen über Motorstrom und Status aber das wars auch. Warum läuft dies nicht? Gibts da andere Softwareversionen? Am PC kanns nicht legen weil ichs schon an einen anderen PC schon probiert habe.

Mir ist gerade aufgefallen, dass die Steuerung mir dies sendet:

RN-Motor ST I2C- Firmware 1.6c (c) robotikhardware.de

warum steht da I2C?
ich habe diese aber schon mal über RS232 betrieben.