Systemidentifikation

Hallo,
ich habe einen Linearmotor gebaut und möchte jetzt gerne meine Reglerparameter nach bestimmten Regeln bestimmen. Das Verfahren nach Ziegler Nichols mit K Krit ist ziemlich einfach aber wie verhält es sich mit der Sprungantwort. Wie bekomme ich überhaupt diese? Muss ich dazu einfach eine Geschwindigkeit in meiner Kaskadenstruktur vorgeben? Sind da nicht schon Regler bereits vorhanden?

Vielen Dank

Blöde Frage von mir.
Linearmotor: Spannung drauf und los fährt er?
Dann ist das Einschalten der Eingangssprung und der Weg der Ausgang. IT1 oder IT2-Verhalten. (mechanische und elektrische Zeitkonstante).
Mach mal 'ne Prinzipskizze deines Regelkreises!
mfg

Hallo,
wenn ich es noch richtig weiß braucht man dazu die Sprungantwort des offenen Kreis.
MfG jeffrey

Hallo,
du gibst Saft drauf -> Eingangssprung
du misst den Weg -> Sprungantwort.
Kann sein das du die noch normieren musst, aber ansonsten müsste es so klappen. Achtung : ausschalten bevor er in die Endlage fährt.
mfg
Torr Samaho 2