Robby voll geladen, spinnt aber trotzem rum

Hi Leute,
habe Robby-accus voll geladen,
doch wenn ich mit dem Meue2_1.bas von der downloadselection rumprobiere,
hängt er sich bei ca. jedem 2. Richtungswechsel auf und fährt einfach weiter.

8-[ 8-[ 8-[ 8-[
Habe auch schon zussätzlich externe Stromquelle mit angeschlossen : gleiches Ergebnis!!!!
Jetzt habe ich einwenig drann rumgefummelt und im Moment gehts wieder...

Ausserdem rutscht eine der Ketten immer etwas zur Seite!!!

Kann mir jemand einen Tip geben?