Internes USART-Modul des PIC18F252 nutzen

Hallo,

Ich versuche seit einiger Zeit das USART-Modul des PIC18F252 zu nutzen.
Ich möchte eine Kommunikation zwischen 2 PICs aufbauen.
Der Sende-PIC scheint dabei richtig zu funktionieren.
Mit dem Empfangen habe ich noch einige Probleme.
Ich programmiere mit C.
Kann mir da jemand helfen?

Das Sendeprogramm:

Code:

//Senden #include <P18F252.h> int ring; void open_serial (void) { // Configure UART serial transmit // Configured for: // 9600 Baud // 8N1 // SPBRG - Baud Rate Generator Register SPBRG = 63; // 20MHz => 9600 baud (BRGH = 0) // BRGH - High Baud Rate Select Bit TXSTAbits.BRGH = 0; // (0 = low speed) // SYNC - USART Mode select Bit TXSTAbits.SYNC = 0; // (0 = asynchronous) // TRISC - Tri-state Data Direction Register for port C // RC6 - 6th pin of port C - used for Serial Transmit // RC7 - 7th pin of port C - used for Serial Receive TRISCbits.TRISC6 = 0; // (0 = pin set as output) TRISCbits.TRISC7 = 1; // (1 = pin set as input) // SPEN - Serial Port Enable Bit RCSTAbits.SPEN = 1; // (1 = serial port enabled) // TXIE - USART Transmit Interupt Enable Bit PIE1bits.TXIE = 0; // (1 = enabled) // RCIE - USART Receive Interupt Enable Bit PIE1bits.RCIE = 0; // (1 = enabled) // TX9 - 9-bit Transmit Enable Bit TXSTAbits.TX9 = 0; // (0 = 8-bit transmit) // RX9 - 9-bit Receive Enable Bit RCSTAbits.RX9 = 0; // (0 = 8-bit reception) // CREN - Continuous Receive Enable Bit RCSTAbits.CREN = 0; // (1 = Enables receiver) // TXEN - Trasmit Enable Bit TXSTAbits.TXEN = 1; // (1 = transmit enabled) // GIE - Global Interrupt Enable Bit INTCONbits.GIE = 1; // (1 = Enable all unmasked interrupts) // PEIE - Peripheral Interrupt Enable Bit INTCONbits.PEIE = 1; // (1 = Enable all unmasked peripheral interrupts) } void wait (void) { int k; for(k=0;k<5000;k++); } void main (void) { ADCON1 = 7; LATA = 0x00; TRISA = 0x00; TRISB = 0xFF; ring = 0; while(1) { wait(); open_serial(); ring = PORTB; PORTA = ring; while(PIR1bits.TXIF) { TXREG = ring; } } }

Das Empfangsprogramm:

Code:

//Empfangen #include <P18F252.h> void open_serial(void) { // Configure UART serial transmit // Configured for: // 9600 Baud // 8N1 // SPBRG - Baud Rate Generator Register SPBRG = 63; // 20MHz => 9600 baud (BRGH = 0) // BRGH - High Baud Rate Select Bit TXSTAbits.BRGH = 1; // (0 = low speed) // SYNC - USART Mode select Bit TXSTAbits.SYNC = 0; // (0 = asynchronous) // TRISC - Tri-state Data Direction Register for port C // RC6 - 6th pin of port C - used for Serial Transmit // RC7 - 7th pin of port C - used for Serial Receive TRISCbits.TRISC6 = 0; // (0 = pin set as out) TRISCbits.TRISC7 = 1; // (1 = pin set as input) // SPEN - Serial Port Enable Bit RCSTAbits.SPEN = 1; // (1 = serial port enabled) // TXIE - USART Transmit Interupt Enable Bit PIE1bits.TXIE = 0; // (1 = enabled) // RCIE - USART Receive Interupt Enable Bit PIE1bits.RCIE = 1; // (1 = enabled) // TX9 - 9-bit Transmit Enable Bit TXSTAbits.TX9 = 0; // (0 = 8-bit transmit) // RX9 - 9-bit Receive Enable Bit RCSTAbits.RX9 = 0; // (0 = 8-bit reception) // CREN - Continuous Receive Enable Bit RCSTAbits.CREN = 1; // (1 = Enables receiver) // TXEN - Trasmit Enable Bit TXSTAbits.TXEN = 0; // (1 = transmit enabled) // GIE - Global Interrupt Enable Bit INTCONbits.GIE = 0; // (1 = Enable all unmasked interrupts) // PEIE - Peripheral Interrupt Enable Bit INTCONbits.PEIE = 1; // (1 = Enable all unmasked peripheral interrupts) } void main (void) { TRISB = 0x00; PORTB = 0b01010101; RCREG = 0; open_serial(); while(1) { if(PIR1bits.RCIF == 1) { PORTB = RCREG; PIR1bits.RCIF = 0; } } }

Danke für die Hilfe. mfg Adonai

Hm... Ich habe nichts gefunden im Code, aaaber:
1) Ist das kabel/die Verbindung ausgekreuzt? (TX -> RX und RX -> TX)
2) Da ich zu 99.9% annehme, dass du den C18Compiler nutzt, schau doch mal unter Help/Topics/C18 Compiler/Libraries Da drinnen gibts ne softwarelib zum benutzen der Schnittstelle. machts leichter.
3) Warum eine Serielle schnittstelle?! Das ding hat nen MSSP oben, der kann I2C und SPI. Ist dafür geeigneter...

Hallo,

Das Kabel habe ich gekreuzt. Ich habe das Signal auch gemessen und es liegt am korrekten Pin des (Empfänger-)PICs an.
Mit den Libraries von C18 komme ich nicht wirklich klar. Ich habe das ein zwei Mal versucht aber bis jetzt bin ich immer gescheitert.
Warum USART? Schlussendlich soll ein Funkmodul die Kabel ersetzen. Dieses braucht USART.

mfg Adonai

Hallo,

Meine Methode zur Abfragung des Empfangs-Byte erfolgt mit Polling.
Ich habe auf www.sprut.de gelesen, dass dies möglich ist.
Kann es sein dass Sprut sich getäuscht hat und das USART-Modul nur mit den Interrupts funktioniert (beim PIC18F252)?

Hallo,

Hier die Version des Empfangsprogramm mit Interrupts...
Kommentare fehlen leider, aber ich hoffe es ist einigermassen verständlich.

Code:

//Empfangen #include <P18F252.h> //Bibliothek einbinden int ring; //Variable definieren void open_serial(void); //Definition der Unterprogramme void initINT (void); //Definition der Unterprogramme void InterruptHandler (void); //Definition der Unterprogramme void InterruptVektor (void); //Definition der Unterprogramme #pragma code InterruptVektor = 0x08 //Vektor für hohe Priorität #pragma code #pragma interrupt InterruptHandler void main (void) { ADCON1 = 7; //PORTA digital LATA = 0x00; TRISA = 0x00; //PORTA als Ausgang TRISB = 0x00; //PORTB als Ausgang ring = 0; RCREG = 90; //Anfangswert RCREG open_serial(); //USART-Modul konfigurieren initINT(); //Interrupts konfigurieren while(1) { PORTB = 0xFF; //PORTB auf High setzen } } void open_serial() { SPBRG = 103; //Baud-Rate TXSTAbits.BRGH = 0; //Baud-Rate TXSTAbits.SYNC = 0; //Asynchrone Übertragung TRISCbits.TRISC6 = 0; //RB6 als Ausgang TRISCbits.TRISC7 = 1; //RB7 als Ausgang RCSTAbits.SPEN = 1; //Seriellen Port aktivieren TXSTAbits.TX9 = 0; //8-Bit Sendung RCSTAbits.RX9 = 0; //8-Bit Empfang RCSTAbits.CREN = 1; //Empfänger aktivieren TXSTAbits.TXEN = 0; //Sender deaktivieren PIR1bits.PSPIF = 0; //Laut Datenblatt zu löschen PIE1bits.PSPIE = 0; //Laut Datenblatt zu löschen IPR1bits.PSPIP = 0; //Laut Datenblatt zu löschen RCSTAbits.FERR = 0; //Laut Datenblatt zu löschen RCSTAbits.OERR = 0; //Laut Datenblatt zu löschen } void initINT() { PIE1bits.TXIE = 0; //Sende-Interrupt deaktivieren PIE1bits.RCIE = 1; //Empfangs-Interrupt aktivieren INTCONbits.GIE = 1; //Globale Interrupt-Freigabe INTCONbits.PEIE = 1; //Periphere Interupts freigeben RCONbits.IPEN = 1; //High-Priority Interrupts freigeben INTCONbits.GIEH = 1; //High-Priority Interrupts freigeben IPR1bits.RCIP = 1; //Empfangs-Interrupt erhält hohe Priorität } void InterruptHandler() //Interrupt-Service-Routine { INTCONbits.GIE = 0; //Interrupts deaktivieren PORTB = 0x00; //PORTB löschen (zeigt dass Interrupt ausgelöst wird) PORTA = RCREG; //Empfnags-Buffer auslesen PIR1bits.RCIF = 0; //Flag des Empfangs-Interrupt löschen INTCONbits.GIE = 1; //Interrupts wieder aktivieren } void InterruptVektor (void) //Interrupt-Vektor festlegen { _asm goto InterruptHandler _endasm }

edit: Zum besseren Verständnis habe ich noch Kommentare hinzugefügt.