tuts dafuer ein RN-Control?

bauen gerade einen 5achsigen maipluator der auf ein kettenfahrzeug kommen soll... soll so aussehen: Bild hier  
siehe auch hier https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=30040
das ganze kommt dann spaeter auf ein kettenfahrzeug..

habe grad ein wenig ueber euer rn-contol bord gelesen und fand das ganz interessant..

waere es moeglich obigen greifer + kettenfahrzeugt mit dem board zu steuern ( bzw das das rn control am laptop haengt und der laptop ueber das rn control den arm stuert?

greifer braucht 14 ausgaenge und 8 eingaenge... sollte doch eigentlich gehen oder ??