Schrittmotor an RN_Motor hat Aussetzer

Hallo,

ein nanotec Schrittmotor am RN_Motor V1.2 funktioniert. Eigentlich.

Er läuft an, dreht rund, hat Kraft, Netzteil bricht nicht ein.

Dennoch bekomme ich sehr unregelmä3ig Aussetzer, etwa alle 20 Bewegungsbefehle per RS232 (via TTL) "rmd" und "rmz". Der Motor bewegt sich nicht die Sollanzahl von Schritten, sondern gar nicht oder weniger und es kommen korreliert dazu vom RN_Motor Meldungen über die RS232 zurück, die ich nicht interpretieren kann:
- OK
- R. Motor Schrittanzahl:15<0000050
- OK

Anstatt normalerweise
+ OK
+ R. Motor Schrittanzahl:50
+ OK

Kennt jemand dieses Verhalten und kann mich auf eine Lösung sto3en?
Was bedeutet das "Kleiner"-Zeichen und die Zahlen drumherum?

Vielen Dank und schöne Grü3e!
Lötknecht