ASURO Encoderscheiben

Hallo,

nach dem ich hier schon so viele gute Anregungen bekommen habe möchte ich hier auch mal etwas zeigen.
1. Heute habe ich meine Zahnräder mit Encoderscheibe fixiert.
http://www.robotik-ag.eu/bilder/asuro/asuro1.jpg

Bild hier

2. Die Encoderscheiben von Hans Z ( https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=27081 ) montiert.

http://www.robotik-ag.eu/bilder/asuro/asuro2.jpg

Bild hier

Heute Abend werde ich mal testen, ob meine Odometrie jetzt zuverlässiger funktioniert.

Viele Grüße Heiko