Problem mit SRF10

Hallo Leute,

ich habe einen SRF10 mit einem AtMega16 und einem Software-I2C ans laufen gebracht. Version des SRF10 kann ich lesen (0x05) und Entfernung messen klappt auch (cm und uS).
Allerdings liefert dieses Modul bei Messung von meinem Schreibtisch aus zur Decke einen Abstand von ca. 30-60 cm (je nach einstellung der Reichweite und vor allem des Gains). Das ist aber nun nicht wirklich der Abstand (sollte ca 2m sein).
Überhaupt komme ich mit dem Modul nicht über Entfernungen von 1m (eher 60cm) hinaus.
Im Bereich von 6-30 cm passt alles wunderbar (mit dem Lineal gemessen).
Für die anwendung die ich vorhabe brauche ich aber unbedingt eine reichweite von bis zu 3m (genauigkeit liegt bei +/- 5-10cm). Was kann das sein ? Schlechtes Modul erwischt ? Oder doch irgendwelche Reflektionen die mir mein ergebnis versauen (bei einem Gain von 40 -> 0x00 in Reg 1) kommen aber auch nicht viel bessere Werte heaus ?
Kann mir da vielleicht jemand helfen ?

Gruß
Rene