Roboter mit Parallel(LPT) Port steuern

Hallo
Ich wollte einen stationären Roboter bauen. Um ihn zu steuern wollte ich den Parallelport benutzen. Da ich die Möglichkeit haben möchte das System zu erweitern und mir nicht sicher bin, ob ich mit den wenigen Ports überhaupt hin komme überlege ich nun wie ich den Parallelport erweitern könnte. Ich habe noch eine PCI-Parallelport Karte. Außerdem habe ich beim c't Bot schon mal von Schieberegistern gelesen. Welche von beiden Lösungen ist die bessere ? Die Geschwindigkeit der Lösung ist unwichtig. Ist es unproblematisch zwei Parallelports im PC zu haben. Wie finde ich dann die HW Adresse heraus. Der PC soll unter Debian oder Ubuntu laufen(ohne GUI) . Hat schon jemand Erfahrungen mit solchen Projekten. Ist C nötig oder kann ich auch wie hier http://www.epanorama.net/circuits/parallel_output.html beschrieben mit PHP arbeiten ? gibt es auch ein equivalent zu lptout für das auslesen der Statuspins. Vor kurzschlüssen etc wollte ich jeden pin mit 4N25 Optokopplern schützen