Genmark Makro

Hallo

ich hoffe mal dass ich dass hier ins richtige Forum schreibe.
Ich arbeite im mom gerad an einen Genmark Roboter rum und schreib da auch eine Makro dafür.
Der Roboter soll alle 5 Sec einen Schritt machen, jetzt kann ich zwar mittels Wait eine Wartezeit von 5sec eingeben aber da ist die Bewegung nicht eingerechnet.
Welchen befehl gibt es dafür?

mfg

Wait blockiert dir bis auf die interrupts alles. Spätestens, wenn du den Watchdog nutzt stört es gewaltig. Du könntest eine Uhr mitlaufen lassen und im sectic sub eine Variable um eins erhöhen. Wenn diese 5 erreicht hat wieder auf null setzen und nen Schritt gehen lassen.