Robot Programming: A Practical Guide to Behavior-Based ...

Voller Titel:
"Robot Programming: A Practical Guide to Behavior-Based Robotics: A Behavior-based Approach" (Tab Robotics)

Ein ziemlich gutes Buch, das sich mit der Programmierung Verhaltens-gesteuerter Roboter beschäftigt. Dabei konzentriert es sich weniger auf konkrete Programmierung für ein bestimmtes System (Beispiele sind in Pseudocode) oder die zugrunde liegende Hardware, sondern darauf, wie man einen Roboter robust steuert, damit er zuverlässig seine Aufgabe durchführt. Verschiedene Ansätze werden aufgezeigt, viele Probleme (z.B. unzuverlässige Sensoren oder Aktuatoren) werden angesprochen.

Stellenweise etwas flach für jemanden, der bereits mehr über Verhaltenssysteme gelesen hat, aber auch der findet immer wieder sehr interessante und anregende Überlegungen. Das Buch ist gut und locker geschrieben (einfaches Englisch). Ein Bonus ist, dass man die Beispiele im Buch anhand eines im Internet verfügbaren Simulators direkt nachvollziehen kann.