wer kennt den sd21?

Es dürfte bekannt sein das man ein Auto fahren kann, ohne zu wissen wie das Auto funktioniert damit es mit Gasgeben fährt, und Kupplung treten zum stehen gebracht werden kann.
Da muss Mann nur wissen. wo der Nippel durch die Lache geht.

das Problem habe ich jetzt mit einem SD21 Pic controller.

Einiges habe ich als Laie schon Kapiert. Der Controller kann einen Pic aufnehmen der dann über ein Kabel (das ich bereits gelötet habe) mit Basic Pseudegebrannt wird. Und dann 21 Servos steuern können kann.
Eigendlich das, was ich möchte. Jetzt aber habe ich das Problem mit den Nippeln auf den Controller?
Saft geht also getrennt rein einmal Board einmal Servos, Ok hab ich drauf.
das programmier kabel kommt jetzt aber auf welche der drei i2c Möglichkeiten, oder ist das jetzt egal?
leider ist die Seite Picaxe dead. Das ich auch keine Software zum programmieren und deutsche informieren laden kann.
wer kann helfen.

Des weiteren sind auf den Controller oben und unten, noch zwei-Pin Stifte für Jumper oder wat?
Mein Englisch ist leider nicht so gut auch noch Englische Fachbegriffe zu interpretieren.

danke schon mal fürs lesen.