Zusätzliche Bumper hinten (elektronisch)

Hi

Da ich die Zusatzplatine jetzt habe, dachte ich es ist Zeit für zusätzliche Bumper an der Rückseite des RP6.

Das Platinenlayout hat durchs verkleinern etwas gelitten, soll auch nur zeigen wie simpel es ist.
Die Bumper lassen sie per Jumper vom System trennen oder halt verbinden.

Alles in allem simpel, aber funktioniert.

Edit:
Noch schnell der Testcode:

Code:

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#include "RP6ControlLib.h"

int16_t main(void)
{
        initRP6Control();

        DDRC &= ~IO_PC2;
        DDRC &= ~IO_PC3;
       
        PORTC |= IO_PC2;
        PORTC |= IO_PC3;

        while(true)
        {
                if(PINC & IO_PC2)
                        setLEDs(0b0000);
                else
                        setLEDs(0b0001);

                if(PINC & IO_PC3)
                        setLEDs(0b0000);
                else
                        setLEDs(0b1000);

        }
        return 0;
}

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