Selfmade Robot V1.0

Hallo Zusammen,

wollt hier mal kurz mein geplantes Projektvorstellen. Die ersten Fotos der Chassisgrundkonstruktion findet ihr unter

https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_personal.php

Da ich morgens arbeiten bin und abends in der Schule rechne ich mit der Fertigstellung ds Projektes ca. 2038 oder so :-b
Aber warum stress machen...

Was die Elektronik betrifft bin ich mir noch nich 100%ig sicher .

Fakt sind 2 getriebemotoren RB35 1:200, ATMega32, Abstandsensoren + Bumperleiste, Kommunikation mit dem PC und selbstentwickeltes Controllerboard. LC Display als Hilfestellung( ggf. Variablen etc anzeigen lassen o.ä.), Motortreiber L298,
und ggf.
funkkamera
Maussensor,
Kompass,
Beschleunigung
evtl verschiedene Aufgaben über Keyboard wählbar,
evtl Greifarm ....

anregungen sind auch immer willkommen =P~

Die Software zur Verarbeitung am PC werd ich auch selber schreiben.
Das ganze wird in C geschrieben.

Soweit zur Theorie.... Zunächst fehlt natürlich erst mal Chassis und Controllerboard....

Das Chassis werd ich so nach und nach in der Firma fertigstellen(bin nur leider zum arbeiten und nicht zum basteln da ](*,) )
Elektronikschaltplan steht auch schon weitestgehend... zumindest auf dem Papier...

Da könnt ihr euch aber sicherlich schon mal auf die ein oder andere (mehr oder weniger dumme) frage einstellen. Das ist nicht wirklich mein Spezialgebiet...

Aber mal schaun wie sich das ganze entwickelt....

Nen Name fehl mir auch noch.

So...

erst mal genug geschrieben.... anregungen und Kritik sind immer willkommen...

pierce466

Hm der Link zu den Bildern geht net !

Wenn man unter seinem Beitrag auf Gallery klickt gehts.

So ziemlich wuchtig aus. Was wiegt das bis jetzt?

Andun

@fat Tony bei mir gehts auch nicht keine Lust mich ewig durchzuklicken

hier den link für alle die zu faul sind sich durchzuklicken^^
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ni...rce466&sub=gal

Hallo zusammen,

@Andun hab ihn noch nicht gewogen, aber so seine 800-900 g wird er sicherlich schon haben.

@crazy-josef danke für den Link.

Pierce

Soo.... update....

habe die Grundplatte jetzt montiert und es kann an die elektronik gehen....

mit dem Gewicht habe ich mich allerdings doch reichlich verschätzt. Der gute wiegt so wie er jetz ist schon seine 2 kg...

Naja... viel kommt ja zunächst nicht mehr drauf... nur ein paar Platinen aber die wiegen ja nicht die welt...

fotos gibts in der gallery...

Pierce