Welchen Antrieb soll ich nehmen

Hallo,
mein Projekt hat eigentlich nicht viel mit Robotik zu tun, jedoch dachte ich hier seien die kompetentesten Leute.
Meine Frage ist folgende:
Welchen Antrieb soll ich zur Steuerung meines fahrbahren Stuhls benutzen?
Unter dem Hocker hat es relativ viel Platz um zum Beispiel Batterien unterzubringen. Ich dachte z.b. an eine Art Panzersteuerung bei dem die zwei Vorderräder je einzeln angetrieben sind. Was würdet ihr machen?

Mfg Gromola

PS: Ich hab noch ein Bild angehängt, ist nicht so gut geworden aber ich hoffe es hilft (das Hinterrad fehlt jedoch)

Größe und Gewicht ist sehr wichtig!
Dann kann man mal über den Antrieb reden :D

Also mein "Ding" ist nach meinen Berechnungen etwa 12 kg schwer, da alles aus Holz besteht.
Die Masse sind im angehängten Bild
Hab jetzt die Seitenwände und die hintere Wand weggenommen sonst wär das ganze 18kg geworden.

mfg gromola

Nun der nächste Schritt.

Welche Geschwindikeit brauchst du?
Wennns nicht schnell sein muss sind Scheibenwischermotoren perfekt für dich.
Die können 20kg leicht bewegen und du hast keine Probleme wegen dem Getriebe.
Einfach direkt an die Welle des Motors die Räder und gut...

sorry, aber ich hab noch was vergessen 8-[
man sollte draufsitzen können, dass heisst es kommt noch etwa ein zusatzgewicht von 50-60 kg dazu

Hallo

Vielleicht so:

Bild hier  
(http://www.youtube.com/watch?v=F_QIURxZmNE)

Bei youtube gibt's einige Varianten in dieser Rubrik:
http://www.youtube.com/watch?v=Z_pS4QY6Ouw

Gruß

mic

ja so ähnlich.
hat sonst noch jemand eine idee wie man dieses "gefährt" steuern kann?

Rollstuhlelektronik + Rollstuhlmotoren...
Sind aber sehr teuer, es sei denn man hat vieeel Glück bei ebay!
Gibts aber nur selten da.

Ansonsten Scooter-Motoren, elektronisch weiß ich nix :P