Analoge Schrittmotosteuerung (Spannungsabhängig)

Hallo!

Ich brauche für ein Projekt eine einfache Möglichkeit, um einen Schrittmotor zum Laufen zu bringen. Die Drehzahl/ der Takt sollte entweder spannungsabhängig sein, oder fest eingestellt werden können. Es ist dabei völlig egal wie viele Schritte der Motor vlt gemacht hat etc, weshalb ich auf Programmierarbeiten etc verzichten möchte.
Kennt jemand eine solche Schaltung?
Im Internet bin ich bisher nur hierauf (http://www.klausrohwer.de/privat/hob...ro/stepamp.htm) gestoßen. Für mich sieht das aber recht umständlich aus über diese beiden Schaltungen. Es muss doch irgendwo schon Fertigelemente geben?

heut