MicroRobot: Owl Robot

Hallo,

vor kurzem ist mir beim Suchen im Internet dieser kleine Roboter aufgefallen: http://www.e-clec-tech.com/owlrobot.html

Ein sogenannter Owl-Robot (von Eule, wahrscheinlich wegen den großen Augen...).
Hat mir irgendwie gefallen und deshalb habe ich das Prinzip mal nach gebaut und versucht ihn zum Laufen zu bringen - aber es hat nicht geklappt.
Als Steuerung habe ich eine RC-Fernsteuerung (2 Kreuzknüppel) mit Empfänger verwendet. Damit ist jedes Servo auf eine Knüppelachse gelegt und kann separat bewegt werden.
Nach meiner Einschätzung ist das Problem der Schwerpunkt bzw. die nicht stattfindende Schwerpunktsverlagerung beim Ausführen eines Schrittes (also so wie beim Menschen).
Weiß jemand vielleicht mehr zu diesem Robot und wie man ihn zum Laufen bringen könnte?

Schöne Grüße
Dieter