LCD beeinflust den Motor (dreht immer)

Hallo zusammen

Habe an meinem RN-Control das RN-LCD und 2 Motoren angeschlossen. Je nach Anzeige dreht sich der eine Motor immerzu.
Nun habe ich im Schema gesehen, dass die "Standardconfiguration" des LCD die selben PIN's benutzt wie der eine Motor. So habe ich zwei PIN's auf PortC geändert welche nicht benutzt werden.
Leider wird mir aber nun nur noch Sonderzeichen angezeigt. Woran kann das liegen? Darf man die PIN's nicht mischen?

Code:

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Config Pinb.4 = Output
Config Pinb.6 = Output
Config Pinc.2 = Output
Config Pinc.3 = Output
Lcdpower Alias Portb.4
Lcd_rw Alias Portb.6
Lcd_rw = 0
Lcdpower = 0

Wait 1

Config Lcd = 20 * 4a , Chipset = Ks077
Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portb.3 , Db5 = Portb.2 , Db6 = Portc.3 , Db7 = Portc.2 , E = Portb.5 , Rs = Portb.7
Config Lcdbus = 4

Initlcd

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Besten dank für die Hilfe und Grüsse