Richtungsänderung für Schrittmotor im Fullstep Mode

Hallo,

habe eine Schrittmotoren-Ansteuerung mit RN-Step297 aufgebaut. Es funktioniert soweit alles. Allerdings bewegt sich der Motor im Fullstep-Mode nur in einer Richtung (habe dies mit unterschiedlichen Motoren ausprobiert). Pegeländerungen für CW/CCW führen nur dazu, das der Strom der durch die Motor-Windungen fließt bei CC/CCW = Low auf 0A runter geht. Sobald ich wieder in den Half-Step-Mode umschalte, kann ich sowohl mit CC/CCW in High oder Low die Richtung bestimmen. Kann sich darauf jemand einen Reim machen?

Gruss Don