Elastischer Arm im Simmechanics

Hallo,
Ich möchte einen elastischen Arm mit Simmechanics mit Hilfe des FEA Models simulieren. Dazu berechne ich zuerst die Eigenfrequenzen mit CosmosWorks und überführe die Ergebnisse dann in ein Zustandsraummodell (State-Space-Model) in Simulink. Dazu gibt es dieses Beispiel "Modeling Flexible Bodies" in SimMechanics (http://www.mathworks.com/matlabcentr...bjectType=file) mit den Funktionen cosmos2m.m, fea_to_statespace.m usw. Bis jetzt hab ich es noch nicht hingekriegt aus den Daten von Cosmosworks mit diesen Funtionen ein Zustandsraummodell in Simulink zu erstellen. Wie müssen diese Files aussehen bzw. aufgebaut sein, welche die Funktion benötigt? Vielleicht hat sich jemand mit diesem Beispiel schon beschäftigt und kann mir helfen, oder kennt eine andere Matlab Funktion, die mir ein Zustandsraummodell berechnet um einen Elastischen Arm in Simmechanics mit Hilfe der FEA-Methode zu simulieren. Bin für jede Hilfe dankbar