Suche Hilfe für CAD -> Simmechanics Modell

Hallo,

Ich möchte meinen in SolidWorks konstruierten Roboter mit Simmechanics simulieren.
Allerding erhalte ich diverse Fehlermeldungen sobald ich versuche eine Inverse Dynamic zu berechnen um die Momente der Motoren zu ermitteln.

Gibt es speziell für dieses Aufgabengebiet Foren oder Anlaufstellen die sich mit dieser Thematik auseinandersetzen?

Sollten sich hier Leute finden, die sich bereits damit beschäftigt haben wäre dies natürlich ideal.

Gruß und vorab danke für jede Hilfe.