ATMEGA8515L -> Ervomotoransteuerung

Hi Leute,

Ich sitz grad an einem total simplen Problem, doch sitze ich offensichtlich auf der Leitung (und das schon seit zwei Stunden). [-X
Ich habe eben wieder angefangen mich in die µC einzuarbeiten, hab mit meinem STK500 auch einwenig gespielt und PWMs generiert. Jetzt wollte ich überprüfen ob ich noch einen Servo ansteuern kann. Zu meinem großen Entsetzen kann ich es nicht mehr. #-o Ich kenne die Funktionsweise eines Servos (Periodenzeit 20ms, 5-10% des Tastverhältnisses macht die Motorstellung aus), doch gelingt es mir nicht mehr die Pulsweite dementsprechend einzustellen. ](*,)

Kann mir jemand ein mini-Beispielprogramm in C zu diesem Thema zur Verfügung stellen. Ich brauche auch keine großen Erklärungen, die kann ich mir dann wahrscheinlich selber herleiten.

VIIIIIIEEEEEEEEEELEN DANK IM VORAUS!!!