ATmega16, LCD, I2C (I²C)

kein Text kein Text

Schau mal hier rein: http://www.mcselec.com/an_118.htm
Das sollte problemlos mit dem pcf8574 funktionieren

Das Beispielprogramm ist offenbar kein Mega16. Aber das kannst du ruhig entsprechend modifizieren.
Wichtig ist nur das du die LIB bei dir ins LIB Verzeichnis übernimmst und die Beschaltung beim PCF entsprechend der PDF vornimmst
Dann sollte es klappen