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Hallo
Ich würde gern einen Gleichstrommotor mit einem Darlington NPN steuern (
nicht nur schalten). Meine Frage ist jetzt:
1.benötige ich einen Basis-Widerstand
2. welche Schaltungvariante, wenn überhaupt, macht am ehesten Sinn
(siehe Anhang)
3. Benötige ich parallel zum Motor eine Freilaufdiode?
4. Habe ich was vergessen, Kondensator oder so?
(das der OP in der Skizze keine Betriebsspannung hat ist mir bewußt ;)
)
Danke im Vorraus
xkris
Hallo xkris!
Die Antworten sind nur allgemein, da die Parameter von Motor, Transistor und OP unbekannt sind.
1: Es hängt von o.g. Parameter ab.
2. Die Wariante B, da der Widerstand paralell zum Motor unnötig ist.
3. In jedem Fall.
4. Es werden Kondensatoren zum Entkopplung der Betriebspannungen und wahrscheinlich ein Kühlkörper für den Transistor nötig.
Bei solcher Steuerung ist nur eine Drehrichtung möglich.
MfG
Alles klar, super, DankeZitat:
Zitat von PICture
hi,
zu 1.) ja
zu 2.) keine, komme noch darauf zurueck
zu 3.) wenn du nicht schaltest brauchst du keine ;-) aber du schaltest doch auch AUS oder ? dann wird die im Motor gespeicherte magnetische Energie frei, also besser doch eine, uebrigens Schottky Dioden sind die Besten !!
zu 4.) jo, an der OP Versorgung direkt, und den Motor entstoeren
nun zu 2.) denke mal daran den Motor an Plus zu haengen, das hat den Vorteil, dass der OP nur die Steuerspannung fuer den Darlington aufbringen muss. Im anderen Fall muss er immer um ca. 0,9V hoeher als die Motorspannung liegen. ganz schoen viel.
ich hoffe das hat ein wenig geholfen
Danke für die Antwort.Zitat:
Zitat von wawa
Wenn ich den Motor zwischen Betriebsspannung und Kollektor klemme kann ich nicht mehr steuern, sondern nur noch an und aus schalten. Die 0.7 oder 0.9V Verlust kann ich verkraften.
Gruß
xkris
Man kann auch Steuern, wenn man den Motor am Kollektor anschließt, die Schaltung sieht dann aber deutlich anders aus und wird etwas aufwendiger (Rückkopplung vom Motor, extra Kondensator).
Man gewinnt ca. 0.7V und den spannungsverlust des OPs dazu. Die Freilaufdiode würde ich zur Sicherheit einbauen, auch wenn es ebentuell auch ohne gehen würde (hängt von der Stromversorgung ab). Auf den basiswiderstand kann man verzichten, wenn der Transistor den maximalen Ausgangsstrom des OPs verträgt, das hängt halt von den Typen ab (ein TIP142 kann da z.B. bis 0,5 A vertragen).
Sorry, hast natürlich Recht. Man kann dann auch steuern, aber dann muss man sie anständig dimensionieren, ich wollte mal eben schnell was basteln.Zitat:
Zitat von Besserwessi
Mal noch eine andere Frage. Wie groß müssen die Entkoppelkondensatoren sein? Hab grad welche dran gehängt, 100nF (keine Elkos) mit 35V Spannungsfestigkeit, da ist mit einer um die Ohren geflogen, aber heftig, stinkt gut :)
Naja, ich geh mal feiern. Guten Rutsch
Gruß
xkris
ouh mann ich weis ich sollte das jetzt nicht schreiben ....
bau es doch mal mit einer buchsenleiste auf und kauf die ne 100er packung von den kondensatoren >_< billigböllern halt >_<
guten rutsch noch
der eine zündet raketen und böller, um das neue jahr zu feiern, der versierte elektronikbastler lässt lieber stimmungsvoll ein paar bauteile in rauch aufgehen ;)
sry 4 offtopic..
allen roboternetzlern einen guten rutsch
Dumme Frage:
Warum denn keinen Mosfet?
Der Wirkungsgrad ist doch erheblich besser.
Durch eine PWM kannst Du den Motor doch auch weich steuern.