fehler in einfachem fahrprogramm und ich finde ihn nicht :(

In dem Programm stimmt noch was nicht, make all gibt mir folgendes aus:

RP6Base_hinundher.c: In function 'Batt':
RP6Base_hinundher.c:33: error: expected '(' before '{' token
RP6Base_hinundher.c:80: warning: 'main' is normally a non-static function
RP6Base_hinundher.c:92:3: warning: no newline at end of file
RP6Base_hinundher.c:92: error: expected declaration or statement at end of input
make: *** [RP6Base_hinundher.o] Fehler 1

Code:

---

// Cruise Behaviour:

#include "RP6RobotBaseLib.h"       

#define IDLE  0

#define TURN_SPEED 50
#define MOVE_SPEED 100

#define MOVE_FORWARDS 1



void behaviour_cruise(void)

{
        uint8_t turn_direction = LEFT;
       
                {
                        setLEDs(0b100100);
                move(MOVE_SPEED, FWD, DIST_MM(2000), BLOCKING);

                rotate(TURN_SPEED, turn_direction, 102, BLOCKING);

                move(MOVE_SPEED, FWD, DIST_MM(100), BLOCKING);
                rotate(TURN_SPEED, turn_direction, 102, BLOCKING);
                move(MOVE_SPEED, FWD, DIST_MM(2000), BLOCKING);
               
                rotate(TURN_SPEED, RIGHT, 102, BLOCKING);                       
                move(MOVE_SPEED, FWD, DIST_MM(100), BLOCKING);
                rotate(TURN_SPEED, RIGHT, 102, BLOCKING);

        }
       
// akku_load:

void Batt(void)
{
              uint16_t        ubat
                setStopwatch1(400);

        {
      while
              {
                      startStopwatch1();
            if(getStopwatch1() > 300)
            {

                  writeString_P("\nADC Akku: Voll");
                  writeInteger(adcBat, DEC);
                  writeChar('\n');
              if(adcBat  > 900)
                                                {                 
                    setLEDs(0b001001);
                              writeString_P("\nADC Akku: >9V");
                      }       
              else if(adcBat < 901 && adcBat > 800)
              {
                              writeString_P("\nADC Akku: >8V");
                    statusLEDs.LED4 = !statusLEDs.LED4;
                    statusLEDs.LED1 = !statusLEDs.LED1;
                    updateStatusLEDs();
              }
             
                                        else if(adcBat < 801 && adcBat > 700)
                                                                {
                                                              setLEDs(0b000001);
                                                              writeString_P("\nADC Akku: >7V");
                                                                }
                                        else if(adcBat < 701 && adcBat > 590)
                                        {               
                                                        statusLEDs.LED1 = !statusLEDs.LED1;
                                                                                updateStatusLEDs();
                                                                                writeString_P("\nADC Akku: Leer");
              }               
                                else if(adcBat < 591 && adcBat > 500)
                                        {               
                                                                                writeString_P("\nADC Akku: Laden!");
                                                                                powerOFF();
                                        }
             
                  setStopwatch1(0);
                                }
           
           
      }               
           

int main (void)

  {

        initRobotBase();       

        startStopwatch1();
        powerON();
        while(true)

                {
                task_ADC();
                task_RP6System();
                Batt();
                behaviour_cruise();

                }


return 0;
}

---

ich bin dankbar für jede hilfe MfG carlitoco

bei viod behaviour_cruise fehlt dir am Ende "}".
Du machst am Anfang die erste Klammer auf und danach noch eine.
Verstehe nicht was die zweite Klammer auf "{" soll. Da ist kein "if", "while" oder so.

PS: Du machst komische Einrückungen.

MfG blenderkid

Bei Batt hast du auch 2mal Klammer zu vergessen.

closed da ausversehen doppeld!

MfG carlitoco

Code:

---

...
void Batt(void)
{
              uint16_t  ubat  // Was ist das? Eine Anweisung? Oder 2? Oder sonstwas?
      setStopwatch1(400);

  { ...

---

da fehlt doch irgendwie ein (oder mehrere) Hochkommatas ( ; )

Zitat:

---

RP6Base_hinundher.c:80: warning: 'main' is normally a non-static function
RP6Base_hinundher.c:92:3: warning: no newline at end of file

---

Ersteres lässt sich lößen, wenn du

Code:

---

void main(void)  // statt "int main(void)

---

nimmst.
das mit dem "...no new line..." macht nichts. das kommt bei mir auch dauernd, stört aber nicht, einfach übersehen.