Suche Anfängerbuch um Hardware anzusteuern in C bzw C++

Hi Ich bin ein absoluter Neuling in der Robotik
behersche C bzw ein wenig C++ für Windows
Kann mir irgendjemand ein Buch empfählen um zu lernen
wie man zb Motoren per PC ansteuern kann(und mehr :-))?

Da gibt es nicht viele Bücher weil sich der PC eigentlich nicht so ganz gut als Steuer-PC eignet.
Zu nennen wäre da:
"Handbuch der PC-Mess- und Steuertechnik, m. CD-ROM"

Bild hier  

Schlag mal bei www.amazon.de oder buecherbillig.de nach

cool danke
und was gibt es für bücher die sich mit robotik beschäftigen
das man doch viel ansteuern kann

bei www.conrad.de gibt es das buch auch was frank oben genannt hat