Schrittmotor mit ATMEGA8 ansteuern

Hallo Community,

ich suche verzweifelt ein Tutorial um einen Schrittmotor mit einem ATMEL
ATMEGA8 µController anzusteuern.

Der Schrittmotor hängt an einem Darlington-Treiber und hat die
Bezeichung:

STH-42G104 3.6DEB/Step 12V 0.16A (Shinano Kenshi Co. LTD Japan)

Leider habe ich weder ein Datenblatt noch sonst irgendwas dazu gefunden.

Der ATMEGA8 steckt auf einem myAVR Testboard und wird mir Assembler
programmiert.

Kennt jemand ein Tutorial oder kann mir eine Starthilfe geben?

Vielen Dank.

Gruß
Dadio

Oben gibt es einen Link RN-Wissen Artikelbereich. da steht schon einiges über Schrittmotoren drin. So verschieden sind die meisten nicht, sodass man auch ohne vollständiges nur mit den paar Kenndaten oben schon weit kommt.