Compile Fehler bei Schrittzahl Richtung i2c
Hallo schönen Abend !
Ich hab in meinem Compiler den Fehler bei der Schrittzahl (1000) kann mir jemand die Zeile ausbessern und eventuell auch mal durch den Compiler testen es sollte ja auch funktionieren.
Danke
Code:
$regfile = "m128def.dat" ' Bei Mega 128
$framesize = 32
$swstack = 32
$hwstack = 64
$crystal = 16000000
$baud = 9600
Config Scl = Portd.0
Config Sda = Portd.1
Config I2cdelay = 10
I2cinit
Start Adc
Sound Portg.2 , 400 , 450
Sound Portg.2 , 400 , 250
Sound Portg.2 , 400 , 450
' ---------------------------------------------------
Const Befehl_motor_an_aus = 50
Const Befehl_ausschalten = 51
Const Befehl_drehrichtung = 52
Const Befehl_geschwindigkeit = 53
Const Befehl_endlosdrehung = 54
Const Befehl_schrittzahl = 55
Const Motor_1 = 1
Const Motor_2 = 2
Const Motor_3 = 3
Const I2crnmotorslaveadr = &H58 'I2C SlaveAdresse von RN-Schrittmotor Erweiterung
Dim I2cdaten(7) As Byte
Dim Lowbyte As Byte
Dim Highbyte As Byte
Dim Richtung As Bit
Dim Schritte As Long
Dim Temp As Byte
Dim Ltemp As Long
Dim Umdrehungen As Single
Dim Fahrstrecke As Word
Dim Geschwindigkeit As Byte
Richtung = 0
Geschwindigkeit = 10
Do
Wait 2
I2csend I2crnmotorslaveadr , I2cdaten(1) , 7
I2cdaten(1) = Befehl_geschwindigkeit
I2cdaten(2) = Motor_3
I2cdaten(3) = Geschwindigkeit
I2cdaten(4) = 12
I2csend I2crnmotorslaveadr , I2cdaten(1) , 7
Toggle Richtung
I2cdaten(1) = Befehl_drehrichtung
I2cdaten(2) = Motor_1
I2cdaten(3) = Richtung
I2csend I2crnmotorslaveadr , I2cdaten(1) , 7
I2cdaten(1) = Befehl_schrittzahl
I2cdaten(2) = Motor_3
I2cdaten(3) = 1000
I2cdaten(4) = Lowbyte
I2cdaten(5) = Highbyte
Loop
End
