RP6 Selftest Programm errors.

Hey Leute,

bin ganz neue hier. Habe mir vor kurzem den RP6 geholt und das Selftestprogramm ausprobiert. Habe für die motoren tests errors bekommen. Habe schon gelesen , dass das programm nicht sehr gut ist, also bitte mal schreiben ob iich mir keine sorgen machen muss wegen der ergebnisse. Hier die Ausgabe des Programms:
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DUTY CYCLE TEST:

Duty Cycle + LEFT: 28% -> BAD !!! || Duty Cycle + RIGHT: 21% BAD ! | VL:38 | VR:54
Duty Cycle + LEFT: 26% -> BAD !!! || Duty Cycle + RIGHT: 34% OK | VL:44 | VR:59
Duty Cycle + LEFT: 26% -> BAD !!! || Duty Cycle + RIGHT: 13% BAD ! | VL:46 | VR:53
Duty Cycle + LEFT: 30% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 18% BAD ! | VL:45 | VR:51
Duty Cycle + LEFT: 28% -> BAD !!! || Duty Cycle + RIGHT: 26% BAD ! | VL:46 | VR:49
Duty Cycle + LEFT: 28% -> BAD !!! || Duty Cycle + RIGHT: 23% BAD ! | VL:49 | VR:50
Duty Cycle + LEFT: 25% -> BAD !!! || Duty Cycle + RIGHT: 18% BAD ! | VL:52 | VR:55
Duty Cycle + LEFT: 24% -> BAD !!! || Duty Cycle + RIGHT: 26% BAD ! | VL:54 | VR:55
Duty Cycle + LEFT: 28% -> BAD !!! || Duty Cycle + RIGHT: 24% BAD ! | VL:55 | VR:60
Duty Cycle + LEFT: 28% -> BAD !!! || Duty Cycle + RIGHT: 15% BAD ! | VL:57 | VR:62
Duty Cycle + LEFT: 27% -> BAD !!! || Duty Cycle + RIGHT: 39% OK | VL:59 | VR:64
Duty Cycle + LEFT: 23% -> BAD !!! || Duty Cycle + RIGHT: 14% BAD ! | VL:61 | VR:70
Duty Cycle + LEFT: 29% -> BAD !!! || Duty Cycle + RIGHT: 22% BAD ! | VL:60 | VR:70
Duty Cycle + LEFT: 27% -> BAD !!! || Duty Cycle + RIGHT: 35% OK | VL:60 | VR:68
Duty Cycle + LEFT: 28% -> BAD !!! || Duty Cycle + RIGHT: 31% OK | VL:54 | VR:64
Duty Cycle + LEFT: 27% -> BAD !!! || Duty Cycle + RIGHT: 29% BAD ! | VL:52 | VR:56
Duty Cycle + LEFT: 26% -> BAD !!! || Duty Cycle + RIGHT: 22% BAD ! | VL:48 | VR:53
Duty Cycle + LEFT: 27% -> BAD !!! || Duty Cycle + RIGHT: 31% OK | VL:50 | VR:54
Duty Cycle + LEFT: 28% -> BAD !!! || Duty Cycle + RIGHT: 13% BAD ! | VL:50 | VR:53
Duty Cycle + LEFT: 29% -> BAD !!! || Duty Cycle + RIGHT: 26% BAD ! | VL:52 | VR:55
Duty Cycle + LEFT: 27% -> BAD !!! || Duty Cycle + RIGHT: 41% OK | VL:54 | VR:59
Duty Cycle + LEFT: 26% -> BAD !!! || Duty Cycle + RIGHT: 39% OK | VL:57 | VR:59
Duty Cycle + LEFT: 26% -> BAD !!! || Duty Cycle + RIGHT: 17% BAD ! | VL:57 | VR:63
Duty Cycle + LEFT: 29% -> BAD !!! || Duty Cycle + RIGHT: 29% BAD ! | VL:60 | VR:68
Duty Cycle + LEFT: 27% -> BAD !!! || Duty Cycle + RIGHT: 24% BAD ! | VL:62 | VR:68
Duty Cycle + LEFT: 26% -> BAD !!! || Duty Cycle + RIGHT: 26% BAD ! | VL:62 | VR:68
Duty Cycle + LEFT: 25% -> BAD !!! || Duty Cycle + RIGHT: 24% BAD ! | VL:62 | VR:65
Duty Cycle + LEFT: 23% -> BAD !!! || Duty Cycle + RIGHT: 18% BAD ! | VL:60 | VR:61
Duty Cycle + LEFT: 25% -> BAD !!! || Duty Cycle + RIGHT: 42% OK | VL:51 | VR:52
Duty Cycle + LEFT: 26% -> BAD !!! || Duty Cycle + RIGHT: 7% BAD ! | VL:49 | VR:54
Duty Cycle + LEFT: 27% -> BAD !!! || Duty Cycle + RIGHT: 14% BAD ! | VL:51 | VR:54
Duty Cycle + LEFT: 27% -> BAD !!! || Duty Cycle + RIGHT: 41% OK | VL:51 | VR:56
Duty Cycle + LEFT: 29% -> BAD !!! || Duty Cycle + RIGHT: 15% BAD ! | VL:54 | VR:56
Duty Cycle + LEFT: 26% -> BAD !!! || Duty Cycle + RIGHT: 19% BAD ! | VL:54 | VR:60
Duty Cycle + LEFT: 28% -> BAD !!! || Duty Cycle + RIGHT: 17% BAD ! | VL:58 | VR:60
Duty Cycle + LEFT: 24% -> BAD !!! || Duty Cycle + RIGHT: 18% BAD ! | VL:58 | VR:62
Duty Cycle + LEFT: 31% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 19% BAD ! | VL:58 | VR:67
Duty Cycle + LEFT: 28% -> BAD !!! || Duty Cycle + RIGHT: 13% BAD ! | VL:62 | VR:68
Duty Cycle + LEFT: 26% -> BAD !!! || Duty Cycle + RIGHT: 17% BAD ! | VL:62 | VR:68
Duty Cycle + LEFT: 23% -> BAD !!! || Duty Cycle + RIGHT: 19% BAD ! | VL:60 | VR:60
Duty Cycle + LEFT: 26% -> BAD !!! || Duty Cycle + RIGHT: 26% BAD ! | VL:58 | VR:56
Duty Cycle + LEFT: 29% -> BAD !!! || Duty Cycle + RIGHT: 23% BAD ! | VL:54 | VR:54
Duty Cycle + LEFT: 26% -> BAD !!! || Duty Cycle + RIGHT: 28% BAD ! | VL:53 | VR:54
Duty Cycle + LEFT: 28% -> BAD !!! || Duty Cycle + RIGHT: 37% OK | VL:52 | VR:53
Duty Cycle + LEFT: 25% -> BAD !!! || Duty Cycle + RIGHT: 10% BAD ! | VL:52 | VR:55
Duty Cycle + LEFT: 26% -> BAD !!! || Duty Cycle + RIGHT: 38% OK | VL:53 | VR:57
Duty Cycle + LEFT: 30% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 40% OK | VL:54 | VR:59
Duty Cycle + LEFT: 25% -> BAD !!! || Duty Cycle + RIGHT: 25% BAD ! | VL:58 | VR:60
Duty Cycle + LEFT: 27% -> BAD !!! || Duty Cycle + RIGHT: 38% OK | VL:57 | VR:62
Duty Cycle + LEFT: 26% -> BAD !!! || Duty Cycle + RIGHT: 26% BAD ! | VL:59 | VR:66
Duty Cycle + LEFT: 23% -> BAD !!! || Duty Cycle + RIGHT: 27% BAD ! | VL:60 | VR:68
Duty Cycle + LEFT: 29% -> BAD !!! || Duty Cycle + RIGHT: 26% BAD ! | VL:61 | VR:65
Duty Cycle + LEFT: 28% -> BAD !!! || Duty Cycle + RIGHT: 19% BAD ! | VL:62 | VR:58
Duty Cycle + LEFT: 25% -> BAD !!! || Duty Cycle + RIGHT: 8% BAD ! | VL:61 | VR:53
Duty Cycle + LEFT: 27% -> BAD !!! || Duty Cycle + RIGHT: 29% BAD ! | VL:55 | VR:52
Duty Cycle + LEFT: 28% -> BAD !!! || Duty Cycle + RIGHT: 30% OK | VL:53 | VR:53
Duty Cycle + LEFT: 27% -> BAD !!! || Duty Cycle + RIGHT: 38% OK | VL:52 | VR:52
Duty Cycle + LEFT: 30% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 38% OK | VL:52 | VR:55
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MOTOR TEST (error teil):

T: 160 |VL: 208 |VR: 212 |PL: 145 |PR: 141 |IL: 071 |IR: 067 |UB: 07.56V
T: 160 |VL: 192 |VR: 189 |PL: 146 |PR: 148 |IL: 086 |IR: 103 |UB: 07.42V
T: 160 |VL: 208 |VR: 208 |PL: 145 |PR: 142 |IL: 070 |IR: 071 |UB: 07.53V
T: 160 |VL: 176 |VR: 172 |PL: 114 |PR: 118 |IL: 065 |IR: 077 |UB: 07.55V
T: 160 |VL: 158 |VR: 163 |PL: 121 |PR: 115 |IL: 064 |IR: 056 |UB: 07.61V
T: 160 |VL: 164 |VR: 151 |PL: 116 |PR: 117 |IL: 058 |IR: 083 |UB: 07.53V
T: 160 |VL: 151 |VR: 161 |PL: 124 |PR: 121 |IL: 073 |IR: 073 |UB: 07.58V
T: 160 |VL: 168 |VR: 172 |PL: 118 |PR: 112 |IL: 056 |IR: 064 |UB: 07.58V
T: 160 |VL: 153 |VR: 149 |PL: 119 |PR: 121 |IL: 071 |IR: 085 |UB: 07.52V
T: 160 |VL: 162 |VR: 167 |PL: 122 |PR: 118 |IL: 064 |IR: 055 |UB: 07.61V
Speed Left: OK
Speed Right: OK
T: 120 |VL: 164 |VR: 155 |PL: 116 |PR: 115 |IL: 058 |IR: 085 |UB: 07.52V
T: 120 |VL: 160 |VR: 167 |PL: 123 |PR: 118 |IL: 072 |IR: 069 |UB: 07.59V
T: 120 |VL: 166 |VR: 159 |PL: 114 |PR: 108 |IL: 055 |IR: 069 |UB: 07.59V
T: 120 |VL: 104 |VR: 115 |PL: 094 |PR: 093 |IL: 053 |IR: 066 |UB: 07.57V
T: 120 |VL: 124 |VR: 124 |PL: 096 |PR: 092 |IL: 055 |IR: 052 |UB: 07.67V
T: 120 |VL: 124 |VR: 121 |PL: 091 |PR: 087 |IL: 044 |IR: 045 |UB: 07.67V
T: 120 |VL: 116 |VR: 111 |PL: 093 |PR: 096 |IL: 051 |IR: 074 |UB: 07.57V
T: 120 |VL: 118 |VR: 126 |PL: 098 |PR: 094 |IL: 060 |IR: 060 |UB: 07.61V
T: 120 |VL: 125 |VR: 127 |PL: 093 |PR: 087 |IL: 048 |IR: 040 |UB: 07.69V
Speed Left: OK
####### ERROR Right #######
####### !!! WARNING WARNING WARNING !!! #######
####### !!! TEST FINISHED WITH ERRORS !!! #######
#### Please check motor and encoder assembly! ###
#### And also check Sensors for defects! ###

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Beim Duty Test sind doch viel zu viele BAD ausgabe oder ?
Was ist normal, also falls keiner sowas hatte, bitte posten was bei euch so raus kommt.

DANKE im Vorraus. MFG

Hallo,

es gibt auch ein RP6 Unterforum hier.

Die Encoder scheinen nicht ganz richtig eingestellt zu sein - ist relativ einfach zu beheben.

Als erstes solltest Du Dir die aktuelle Software von der RP6 Homepage herunterladen.
http://www.arexx.com/rp6/

Eine detaillierte Beschreibung zum Einstellen der Encoder gibts hier (Drehgeber justieren):
http://www.arexx.com/rp6/html/de/docs.htm
(direkt link: http://www.arexx.com/rp6/downloads/R...E_20071219.zip )

Dazu benötigst Du die aktuelle Version 1.4 BETA des RP6Loaders UND das neue Selbsttestprogramm von dieser Seite:
http://www.arexx.com/rp6/html/de/software.htm

Alles weitere ist in dem PDF Dokument beschrieben.

MfG,
SlyD

ok, thx für die antwort. ich versuch es.