impulse messen und via rs232 ausgeben

hallo miteinander,

ich habe ein kleines "roboter fremdes" problem (auser man sieht wie ich eine jura e55 als roboter an...)

und zwar (entschuldigt bitte meine wort wahl) kotzt mich der funktionsumfang des, eigentlich guten, VAs seit einiger zeit an... daher bin ich atm dabei dem ding einen avr als "gehirn" zu schenken und nach und nach neue funktionen ein zubauen...

das zur vorgeschichte... bis jetzt hab ich daran noch absolut nichts gemacht auser kleine hardware änderungen (mechanik)...

jetzt zu meiner frage (entschuldigt bitte die frage schon im vorraus ich bin totaler anfänger und hab mir bis jetzt erst mal das tut auf mikrocontroller.net angeschaut und kleine led leuchte/blink programme gebaut... jetzt brächte ich einen daten logger der einen poti ausliest (konstanter wert zwischen 0 und 5V über die messdauer) und impulse (von einem flowmeter) an einem eingang zählt (mehr als 256)... die messwert erfassung soll mit einem taster gestartet werden und mit einem anderen taster dann per rs232 gesendet werden so das ich es dann auf dem pc "auswerten" kann...

das problem ist jetzt das ich das mit dem senden und analogwert erfassen (warscheinlich) hinbekomme ich aber absolut keine idee habe wie ich das mit den impulsen machen soll... ich hoffe einer von euch profis kann mir da weiter helfen...

vielen dank schon mal und bis später (entlich feierabend xD)

gruß rezzo

Bei den ATMegas kannst du einen Timer/Counter so einstellen, dass er als Counter arbeitet. Du stellst also als Taktgeber eine externe Quelle ein. Der Counter zählt dann immer bei einer steigenden oder fallenden (einstellbar) um 1 hoch.
Bei einem 16Bit Timer (Timer1 beim Mega32) reicht der Bereich bis 65535. Diesen Wert kannst du jederzeit aus den Registern TCNT1H (high byte) und TCNT1L (low byte) auslesen.

mfg
zerush

super danke das bringt mich meinem "neuen" VA wieder 5 schritte näher... gleich das proggi basteln und im VMlab testen... ich werde berichten...

-.- sorry für doppelpost

also ich hab das jetzt mal (denke ich) soweit das fast alles tut... nur wie kann ich den timer auslesen?

edit:

hier mal mein code:

Code:

.include "m8def.inc" .def temp = r16 ; Register für kleinere Arbeiten .def zeichen = r17 ; in diesem Register wird das Zeichen an die ; Ausgabefunktion übergeben .def adlow = r18 ; Register für lowbyte adc .def adhigh = r19 ; Register für highbyte adc .def impulsL = r20 ; Register für lowbyte timer .def impulsH = r21 ; Register für highbyte timer .def run = r22 ; Register für programmselektion .equ F_CPU = 4000000 ; Systemtakt in Hz .equ BAUD = 9600 ; Baudrate ; Berechnungen .equ UBRR_VAL = ((F_CPU+BAUD*8)/(BAUD*16)-1) ; clever runden .equ BAUD_REAL = (F_CPU/(16*(UBRR_VAL+1))) ; Reale Baudrate .equ BAUD_ERROR = ((BAUD_REAL*1000)/BAUD-1000) ; Fehler in Promille .if ((BAUD_ERROR>10) || (BAUD_ERROR<-10)) ; max. +/-10 Promille Fehler .error "Systematischer Fehler der Baudrate grösser 1 Prozent und damit zu hoch!" .endif .org 0x000 rjmp main ; Reset Handler .org URXCaddr ; Interruptvektor für UART-Empfang rjmp int_rxc ; Hauptprogramm main: ; Stackpointer initialisieren ldi temp, LOW(RAMEND) out SPL, temp ldi temp, HIGH(RAMEND) out SPH, temp ; Baudrate einstellen ldi temp, HIGH(UBRR_VAL) out UBRRH, temp ldi temp, LOW(UBRR_VAL) out UBRRL, temp ; Timer Init ldi temp, 0b00000110 ; CS10-12: Ext.Takt neg.Flanke out TCCR1B, temp ; Frame-Format: 8 Bit ldi temp, (1<<URSEL)|(3<<UCSZ0) out UCSRC, temp sbi UCSRB,TXEN ; TX aktivieren ldi temp, (1<<URSEL)|(3<<UCSZ0) out UCSRC, temp sbi UCSRB, RXCIE ; Interrupt bei Empfang sbi UCSRB, RXEN ; RX (Empfang) aktivieren sei ; Interrupts global aktivieren ; ADC initialisieren: Single Conversion, Vorteiler 128 ; Kanal 0, interne Referenzspannung AVCC ldi temp, (1<<REFS0) out ADMUX, temp ldi temp, (1<<ADEN) | (1<<ADPS2) | (1<<ADPS1) | (1<<ADPS0) out ADCSRA, temp loop: cpi run, 0x0F ; run mit '0F' vergleichen (Send) BREQ send ; wenn gleich, dann zu send cpi run, 0xF0 ; run mit 'F0 vergleichen (Get BREQ get ; wenn gleich, dann zu get rjmp loop ; Endlosschleife get: sbi ADCSRA, ADSC ; den ADC starten adc_warten: sbic ADCSRA, ADSC ; wenn der ADC fertig ist, wird dieses Bit gelöscht rjmp adc_warten in adlow, ADCL ; LOW Byte lesen in adhigh, ADCH ; High Byte lesen ;;HIER TIMER ROUTINE EINFÜGEN;; send: ldi zl,low(my_string*2); ; Z Pointer laden ldi zh,high(my_string*2); rjmp uart_warten out UDR, adlow rjmp uart_warten out UDR, adhigh rjmp uart_warten out UDR, impulsL rjmp uart_warten out UDR, impulsH rjmp uart_warten serout_string: lpm ; nächstes Byte aus dem Flash laden and r0,r0 ; = Null? breq serout_string_ende ; wenn ja, -> Ende serout_string_wait: sbis UCSRA,UDRE ; Warten bis UDR für das nächste ; Byte bereit ist rjmp serout_string_wait out UDR, r0 adiw zl:zh,1 ; Zeiger erhöhen rjmp serout_string ; nächstes Zeichen bearbeiten serout_string_ende: rjmp loop ; zurück zum Hauptprogramm ; Interruptroutine: wird ausgeführt sobald ein Byte über das UART empfangen wurde int_rxc: push temp ; temp auf dem Stack sichern in temp, sreg ; SREG sichern push temp in temp, UDR ; UART Daten lesen cpi temp, 0x53 ; empfangenes Byte mit '53' (S) vergleichen brne int_rxc_1 ; wenn nicht gleich, dann zu int_rxc_1 ldi run, 0x0F ; run auf 0F setzen (daten senden) rjmp int_rxc_3 ; Zu int_rxc_3 springen int_rxc_1: cpi temp, 0x52 ; empfangenes Byte mit '52' (R) vergleichen brne int_rxc_2 ; wenn nicht gleich, dann zu int_rxc_2 ldi run, 0xF0 ; run auf F0 setzen (daten erfassen) rjmp int_rxc_3 ; Zu int_rxc_3 springen int_rxc_2: ldi run, 0x00 ; run auf 00 setzen (idle) rjmp int_rxc_3 ; Zu int_rxc_3 springen int_rxc_3: pop temp out sreg, temp pop temp reti uart_warten: sbis UCSRA,UDRE ; Warten bis UDR für das nächste ; Byte bereit ist rjmp uart_warten ret my_string: .db "Ende",10,13,0

Ich bin nicht so der Assembler Profi, aber es sollte

in tlow, TCNT1L ; LOW Byte lesen
in thigh, TCNT1H ; High Byte lesen

sein.