H-Brücke und USB I/O

Hallo
Habe eine Frage bezüglich einer H-Schaltung.
Ich möchte sie mit einer USB I/O ansteuern die über Open Collector Ausgänge verfügt. Sie sind max. für 50V/100mA ausgelegt.
Ich habe die Schaltung schon ohne die USB I/O getestet, allerdings mit einem 120Ohm Widerstand. Bei den unteren 2 NPN kann ich ja einfach einen 80er Pullup verwenden, aber wie ist es bei den oberen PNP? Sie schalten ja genau andersrum.
Gruß Micha

Bild hier  

Dann musst du entweder einen zusätzlichen Transistor verwenden oder du steuerst verkehrt. Jetzt ist es so das wenn die OC-Ausgänge durchschalten, sind die unteren Transistoren gesperrt und die oberen geöffnet.

Danke, habs mit Pullupwiderständen hinbekommen