Robbies Sensoren nachbauen

Also da der RP5 ja über jede Menge Sensoren verfügt, z.B.
Stromsensor für Ladestrom
Stromsensor für Motorstrom
Schallsensor
Betriebsspannungssensor

Bei Conrad gibts ja glücklicherweise den kompletten Schaltplan. Allerdings finde ich ein wenig unübersichtlich und habe bis jetzt nur die Wegsensoren gefunden. Wenn Conrad oder wer auch immer sich solche Mühe gemacht hat, die Sensoren zu entwicklen, würde ich sie auch gerne nachbauen und in einem eigenen Roboter verwenden. Im Forum sind auch schon öfter Fragen zu LAdestromsensor etc aufgekommen.
Könnte mir jemand den Schaltplan für die oben genannten Sensoren schicken, also z.B. Bild.

Hier der Link zum Schaltplan:

http://www.produktinfo.conrad.com/da...-Robby_RP5.pdf

MFG Moritz