SRF02 Messfehler korregieren

Hallo,

Ich nutze auf meinem RP6 einen SRF02, um die Distanz zur Umgebung zu ermitteln.

Leider liefert der Sensor, wenn das US-Signal in einem spitzen Einfallswinkel auf die zu bestimmende Oberfläche trifft, falsche Messwerte zurück.
Kann man das US-Signal durch eine Röhre an dem Sensor bündeln, bzw die zuverlässigkeit der Messungen verbessern?
Oder gibt es dafür andere Möglichkeiten???
Oder muss doch ein anderer Sensor her?

mfg WarChild

Eine glatte Oberfläche wirkt als Spiegel.
Wenn man den Abstand zu einem Spiegel mißt, dann erhält man den Abstand zu dem, was man im Spiegel sieht, abgesehen von dem Sonderfall dass man den Empfänger selbst im Spiegel sieht, dann funktioniert die Abstandsmessung per Laufzeitmessung sogar bei einem Spiegel.