Problem mit AVR32 Studio

Hallo zusammen,

auf grund der Tatsache das der AT90PWM3B nicht die Rechen leistung
bestiztz die ich benötige um einen Space Vector Algorithmus zu
programmieren und laufen zu lassen ( Berechnungsdauer auf einem
AT90PWM3B mit 16MHz = ca. 2,5ms ; bei einer Zykluszeit von 32µs ), habe
ich mir überlegt ein AVR32UC3B0256 zuverwenden da er auch Centred-PWM bietet.
Aufgrund dieses Gedankengangs habe ich mir dann AVR32 Studio
heruntergeladen und das Programm der PWM3B etwas abgeändert, das Bild zeigt den Fehler "undefined reference to sin" mit dem ich nichts
anfangen kann.

Zur erklärung ich will die einschaltzeit der Elementar Vektoren
berechnen.

Kann mir da jemand weiter helfen ?